[发明专利]一种四轴工业机器人在审
| 申请号： | 201710153645.2 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN107053135A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 李鹏 | 申请（专利权）人： | 西安多杰机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/10;B25J11/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 西安毅联专利代理有限公司61225 | 代理人： | 王宗江 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区唐*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种四轴工业机器人，本发明涉及机器人技术领域；它包含底座、一号机械臂、二号机械臂、一号机械手固定轴套、一号机械手；底座的上部旋接有一号机械臂，一号机械臂上旋接有二号机械臂，二号机械臂的下部通过一号机械手固定轴套活动连接有一号机械手；它还包含二号机械手固定轴套和二号机械手；所述的二号机械手固定轴套固定在二号机械臂的下部，且二号机械手固定轴套底部开孔内固定有直线轴承，所述的二号机械手的轴活动设置在直线轴承内，且与机械手操控机构连接。能够同时对多个产品进行堆垛处理，且可以根据需要相应的添加不同功能，有助于工序的正常进行，其工作效率高，实用性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种四轴工业机器人，它包含底座、一号机械臂、二号机械臂、一号机械手固定轴套、一号机械手；底座的上部旋接有一号机械臂，一号机械臂上旋接有二号机械臂，二号机械臂的下部通过一号机械手固定轴套活动连接有一号机械手；其特征在于：它还包含二号机械手固定轴套和二号机械手；所述的二号机械手固定轴套固定在二号机械臂的下部，且二号机械手固定轴套底部开孔内固定有直线轴承，所述的二号机械手的轴活动设置在直线轴承内，且与机械手操控机构连接。
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