[发明专利]一种刺入式抓取器

摘要

本发明提供了一种刺入式抓取器，属于机械技术领域。它解决了现有抓取器抓紧力低的问题。本刺入式抓取器包括底座、驱动器和滑动架，底座的两端均设有支架，两个支架上均具有倾斜设置的滑轨，滑动架滑动设置在滑轨上，滑动架上固连有若干根呈直杆状且倾斜设置的刺爪，底座的两端均具有若干个倾斜设置的通道，刺爪与通道一一对应设置，位于底座同一端的滑轨、刺爪和通道的倾斜方向相同，且滑轨位于底座外端部分的高度大于滑轨位于底座内端部分的高度，驱动器固连在支架上且驱动器与滑动架相连，驱动器驱动滑动架沿着滑轨向下滑动能使刺爪穿出通道。本刺入式抓取器具有抓紧力高的优点。

主权项

一种刺入式抓取器，包括底座(1)和驱动器(2)，其特征在于，还包括滑动架(3)，所述底座(1)的两端均设有支架(4)，两个所述支架(4)上均具有倾斜设置的滑轨(5)，所述滑动架(3)滑动设置在滑轨(5)上，所述滑动架(3)上固连有若干根呈直杆状且倾斜设置的刺爪(6)，所述底座(1)的两端均具有若干个倾斜设置的通道(7)，所述刺爪(6)与通道(7)一一对应设置，位于底座(1)同一端的滑轨(5)、刺爪(6)和通道(7)的倾斜方向相同，且所述滑轨(5)位于底座(1)外端部分的高度大于滑轨(5)位于底座(1)内端部分的高度，所述驱动器(2)固连在支架(4)上且所述驱动器(2)与滑动架(3)相连，所述驱动器(2)驱动滑动架(3)沿着滑轨(5)向下滑动能使刺爪(6)穿出通道(7)。