[发明专利]一种清除船舶表面污物的装置

摘要

一种清除船舶表面污物的装置，包括用于切割污物的清理单元、用于电解海水的电解单元、用于照亮水域的照明单元、用于采集图像信息的摄像单元和控制单元，电解单元安装在所述清理刀具单元的前部，照明单元以及摄像单元均安装在所述电解单元上；控制单元安装在清理单元的后部，清理单元、电解单元、照明单元以及摄像单元的控制端分别与控制单元的输出端信号连接；照明单元以及摄像单元的信号输出端分别与外界的控制面板的输入端信号相连，控制面板的输出端与所述控制器的信号输入端电连。本发明的有益效果在于：可以由操作人员远程操作以实现清理船舶表面污物的目的，改善了清理人员的工作环境；针对性好；装置同时装配了电解系统；运用仿生学原理。

主权项

1.一种清除船舶表面污物的装置，其特征在于：包括用于切割污物的清理单元、用于电解海水的电解单元、用于照亮水域的照明单元、用于采集图像信息的摄像单元和控制单元，所述电解单元安装在所述清理单元的前部，所述照明单元以及摄像单元均安装在所述电解单元上；所述控制单元安装在所述清理单元的后部，所述清理单元、电解单元、照明单元以及摄像单元的控制端分别与所述控制单元的输出端信号连接；所述照明单元以及摄像单元的信号输出端分别与外界的控制面板的输入端信号相连，所述控制面板的输出端与所述控制单元的信号输入端电连；所述清理单元包括套筒、电机、主轴以及清理刀具，所述套筒后部设有用于安装电机的电机安装腔，所述套筒前部设有用于插入主轴的安装通孔，所述套筒前端向前延伸形成用于安装电解单元的安装部；所述主轴的一端与所述电机的输出轴轴接，主轴的另一端从安装通孔前端伸出形成用于安装清理刀具的轴端；所述主轴通过轴承与所述套筒转动连接，并且所述主轴的前端通过密封组件与所述套筒外端密封；所述电解单元包括电源、电解外壳、阳极、阴极和绝缘橡胶，所述电解外壳的上端与所述套筒前端的安装架密封固接，并在二者形成的套筒密封腔内安装电源；所述电解外壳上设有用于灌注海水并电解的流道，所述流道的内壁设有两个电极槽，电极槽内表面贴覆绝缘橡胶，其中一个电极槽嵌有阳极，另一个电极槽嵌有阴极；所述阳极、所述阴极分别与所述电源的正负极电连；所述电源的输电端通过供电电路分别与所述照明单元、所述摄像单元电连；所述控制单元包括壳体、用于提供推动力的推进器、用于控制电机的第一信号接收器、用于控制电源供电情况的第二信号接收器、用于控制尾翼摆动的第五信号接收器以及置于壳体内腔的控制器，所述壳体前部与所述套筒的后端铰接，所述壳体的后端配有尾翼；所述推进器分布在壳体外部；所述第一信号接收器的信号输出端与所述电机的控制端电连，所述第二信号接收器的信号输出端与所述电源的控制端电连，所述第五信号接收器的信号输出端通过驱动电路与所述尾翼连接，所述第一信号接收器的信号输入端、所述第二信号接收器的信号输入端、所述第五信号接收器的信号输入端以及所述推进器的控制端分别与所述控制器的信号输出端信号相连。