[发明专利]一种六旋翼短距物流无人机在审
| 申请号： | 201710154903.9 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN106938698A | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 刘大龙 | 申请（专利权）人： | 南宁学院 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/52 |
| 代理公司： | 贵阳派腾阳光知识产权代理事务所(普通合伙)52110 | 代理人： | 谷庆红 |
| 地址： | 530200 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种六旋翼短距物流无人机，包括控制盒、主连接杆、次连接杆、液压杆、螺旋套圈；所述控制盒为六边形柱体，所述主连接杆端部分别固定于控制盒上不相邻的三侧面上，主连接杆的另一端固定在次连接杆的中点，且主连接杆与次连接杆垂直；所述主连接杆和次连接杆均为中空管状杆体；所述次连接杆的端部通过液压杆连接有螺旋套圈，且螺旋套圈可转动。本发明通过液压杆、螺旋套圈、主动轴的设置，能确保四个螺旋桨独立进行角度调整，从而满足可平稳运行不倾斜的物流运输要求，可有效解决如校园环境等短距离且对平稳度要求较高的物流运输效率问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 六旋翼短距 物流 无人机 | ||
【主权项】：
一种六旋翼短距物流无人机，包括控制盒(1)、主连接杆(2)、次连接杆(3)、液压杆(4)、螺旋套圈(5)，其特征在于：所述控制盒(1)为六边形柱体，所述主连接杆(2)端部分别固定于控制盒(1)上不相邻的三侧面上，主连接杆(2)的另一端固定在次连接杆(3)的中点，且主连接杆(2)与次连接杆(3)垂直；所述主连接杆(2)和次连接杆(3)均为中空管状杆体；所述次连接杆(3)的端部通过液压杆(4)连接有螺旋套圈(5)，且螺旋套圈(5)可转动；所述次连接杆(3)内的中部位置设置有两个电机(21)分别通过主动轴(33)带动固定在螺旋套圈(5)内的螺旋桨(53)转动，电机(21)由控制盒(1)连接控制，控制盒(1)连接电机(21)的线路布置在主连接杆(2)内。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南宁学院，未经南宁学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710154903.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
