[发明专利]一种基于最优传输理论的点云采样方法在审
| 申请号： | 201710155306.8 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN106952339A | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 秦红星;陈义 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司11275 | 代理人： | 廖曦 |
| 地址： | 400065 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于最优传输理论的点云采样方法，属于三维图像处理技术领域。该方法包括以下步骤S1输入待采样的点云数据，对输入的点云数据进行质量分配；S2对点云数据进行随机下采样，得到采样点集合，即随机的从原始点云数据中选取n个点作为采样点，其中n表示采样点的数量；S3利用最优传输原理求解点云数据与采样点之间的最优传输计划；S4根据S3所求传输计划计算传输代价，并调整采样点的位置；S5对调整后的采样点重复执行步骤S3和S4，直到传输代价收敛，得到最终的采样结果。该方法具有较好的鲁棒性和适应性，采样结果拥有良好的蓝噪性，能够有效地解决当前点云采样方法中存在的噪声不敏感，适用性差，效率低等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 最优 传输 理论 采样 方法 | ||
【主权项】：
一种基于最优传输理论的点云采样方法，其特征在于：该方法主要包括以下步骤：S1：输入待采样的点云数据，对输入的点云数据进行质量分配；S2：对点云数据进行随机下采样，得到采样点集合，即随机的从原始点云数据中选取n个点作为采样点，其中n表示采样点的数量；S3：利用最优传输原理求解点云数据与采样点之间的最优传输计划；S4：根据S3所求传输计划计算传输代价，并调整采样点的位置；S5：对调整后的采样点重复执行步骤S3和S4，直到传输代价收敛，得到最终的采样结果。
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