[发明专利]用于车辆的辅助驾驶设备和方法在审
| 申请号： | 201710155456.9 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN108622081A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 唐帅 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00;B60W40/02;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 德国英戈*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本申请涉及用于车辆的辅助驾驶设备和方法。根据一个实施例，一种用于车辆的辅助驾驶设备包括：道路类型判定单元，用于判定所述车辆所处的道路的类型是否为预定道路类型之一；入口和出口判定单元，用于响应于判定所述车辆所处的道路的类型是预定道路类型之一，判定所述车辆前方是否有道路入口或道路出口；车道检测单元，用于响应于判定所述车辆前方具有道路入口或道路出口，检测所述车辆所处的车道；以及反应单元，用于基于所述车辆所处的车道，输出车道选择信息。 | ||
| 搜索关键词： | 道路类型 辅助驾驶 判定 车道 车辆前方 道路出口 道路入口 判定单元 车道检测 反应单元 选择信息 响应 输出 检测 申请 出口 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆的辅助驾驶设备，包括：道路类型判定单元，用于判定所述车辆所处的道路的类型是否为预定道路类型之一；入口和出口判定单元，用于响应于判定所述车辆所处的道路的类型是预定道路类型之一，判定所述车辆前方是否有道路入口或道路出口；车道检测单元，用于响应于判定所述车辆前方具有道路入口或道路出口，检测所述车辆所处的车道；以及反应单元，用于基于所述车辆所处的车道，输出车道选择信息。
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