[发明专利]测量AGV路段拥堵的方法、装置、电子设备和可读存储介质有效
| 申请号： | 201710156210.3 | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108629438B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 程雪晶 | 申请（专利权）人： | 北京京东振世信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04;G06Q10/08;G05D1/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;赵静 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种测量AGV路段拥堵的方法、装置、电子设备和可读存储介质，能够获取AGV行驶路段的拥堵数据，确定路段拥堵情况，以便后续可以有效地规划行驶路径，提高运输效率。该方法包括：接收AGV按照预设周期发送的心跳信息，所述心跳信息中包括AGV的车辆名称、运行速度、方向、位置以及状态信息；根据所述心跳信息中的状态信息，计算所述AGV的预判速度，对比所述预判速度和运行速度，若运行速度小于所述预判速度，则判断所述AGV的行驶路段可能拥堵；以所述AGV的当前位置为起点，沿所述AGV的行驶方向，依次查找后续行驶点，直至后续行驶点中不存在其他AGV，查找结束，并将该不存在其他AGV的后续行驶点作为终点；输出起点、终点的位置以及距离数据。 | ||
| 搜索关键词： | 测量 agv 路段 拥堵 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种测量AGV路段拥堵的方法，其特征在于，包括：接收AGV按照预设周期发送的心跳信息，所述心跳信息中包括AGV的车辆名称、运行速度、方向、位置以及状态信息；根据所述心跳信息中的状态信息，计算所述AGV的预判速度，对比所述预判速度和运行速度，若运行速度小于所述预判速度，则判断所述AGV的行驶路段可能拥堵；以所述AGV的当前位置为起点，沿所述AGV的行驶方向，依次查找后续行驶点，直至后续行驶点中不存在其他AGV，查找结束，并将该不存在其他AGV的后续行驶点作为终点；输出起点、终点的位置以及距离数据。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京东振世信息技术有限公司，未经北京京东振世信息技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710156210.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
