[发明专利]一种空间定位系统以及区域级联空间定位方法有效
申请号: | 201710157184.6 | 申请日: | 2017-03-16 |
公开(公告)号: | CN106772402B | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 刘建雄 | 申请(专利权)人: | 小派科技(上海)有限责任公司 |
主分类号: | G01S17/06 | 分类号: | G01S17/06;G01S5/16 |
代理公司: | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人: | 郭桂峰 |
地址: | 201203 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种空间定位系统中的区域级联空间定位方法,包括如下步骤:S100:设定第一光波扫描仪的测量覆盖区域为A′区域;S200:设定所述A′区域中设定同心的缩小的测量覆盖区域为A区域;S300:设定第二光波扫描仪的所述测量覆盖区域为B′区域;S400:设定所述B′区域中设定同心的缩小的测量覆盖区域B区域;S500:调整所述第一光波扫描仪和/或第二光波扫描仪,使所述A区域与B区域形成部分相交区域A∩B区域;S600:计算模块根据所述第一光波扫描仪和第二光波扫描仪的所述测量覆盖区域建立第一和第二空间定位系。 | ||
搜索关键词: | 一种 空间 定位 系统 以及 区域 级联 方法 | ||
【主权项】:
1.一种空间定位系统中的区域级联空间定位方法,其特征在于,包括如下步骤:S100:设定第一光波扫描仪的测量覆盖区域为A′区域;S200:设定所述A′区域中设定同心的缩小的测量覆盖区域为A区域;S300:设定第二光波扫描仪的测量覆盖区域为B′区域;S400:设定所述B′区域中设定同心的缩小的测量覆盖区域B区域;S500:调整所述第一光波扫描仪和/或第二光波扫描仪,使所述A区域与B区域形成部分相交区域A∩B区域;S600:计算模块根据所述第一光波扫描仪和第二光波扫描仪的所述测量覆盖区域建立第一和第二空间定位系。
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