[发明专利]一种煤矿钻机用钻杆输送装置在审
| 申请号： | 201710157528.3 | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN106761488A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 陈航;吕晋军;万军;辛德忠;罗华;宋玉壁;刘小华;陶勇;张始斋;蒲剑;李和祥;王宇;肖玉清;胡小林;唐敏;梁佐兴;石磊 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司11275 | 代理人： | 廖曦 |
| 地址： | 400039 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种煤矿钻机用钻杆输送装置，属于机械设计领域，包括关节式机械手、钻杆箱，在所述钻机的提升倾动机构的一侧同侧上集成有所述的关节式机械手与钻杆箱；所述关节式机械手包括倾角调整关节，安装在所述的提升倾动机构上，由倾角马达、倾角减速器、转动臂组成；回转关节，安装在所述的转动臂上，由回转马达、回转轴、回转臂组成；伸缩关节，安装在所述的回转臂上，由伸缩装置、伸缩外筒、伸缩臂组成；手爪关节，安装在所述的伸缩臂上，由上固定爪、下活动爪、夹紧装置组成。本发明具有倾角调节范围大、定位准确、安装维修方便、抗污染能力强以及体积较小等优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 钻机 钻杆 输送 装置 | ||
【主权项】：
一种煤矿钻机用钻杆输送装置，包括关节式机械手、钻杆箱，其特征在于，在所述钻机的提升倾动机构(21)的一侧同侧上集成有所述的关节式机械手与钻杆箱；所述关节式机械手包括：倾角调整关节，安装在所述的提升倾动机构上，由倾角马达(1)、倾角减速器(2)、转动臂(3)组成；回转关节，安装在所述的转动臂上，由回转马达(5)、回转轴(6)、回转臂(7)组成；伸缩关节，安装在所述的回转臂上，由伸缩装置(12)、伸缩外筒(13)、伸缩臂(14)组成；手爪关节，安装在所述的伸缩臂上，由上固定爪(15)、下活动爪(16)、夹紧装置(17)组成。
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