[发明专利]一种多功能无人机智能起降站系统有效
| 申请号： | 201710157855.9 | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN106886225B | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 马思乐;马晓静;孙文旭;王军峰;王兴元;丁为飞;孙景余;张佰顺;陈祥海;丁为杰;陈远方;赵月;李金刚;王勇 | 申请（专利权）人： | 山东大学;济南华奥控制系统有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05B19/04;G06T7/73;G06T7/13;G06T7/11;G06T7/194;G06T7/143;G06T7/168 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 黄海丽 |
| 地址： | 250061 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能无人机智能起降站系统，包括视觉粗定位模块，其包括站内控制器，其与图像采集装置相连，图像采集装置设置于起降站内且用于实时采集无人机图像，并传送至站内控制器，再经机载控制器来控制无人机的降落高度及无人机机头的方向；精定位模块，其包括用于承载无人机的支撑架；所述支撑架上安装有与无人机旋翼相匹配的凹槽，且每个凹槽的与无人机支架相接触的侧面上均开设有豁口，所述豁口用于支撑并固定无人机；自主续航模块，其用于接收机载控制器传来的无人机电池仓的电量信息及电池位置信息，对低于或等于预设电量信息的无人机电池仓进行自主充电，来实现无人机的自主续航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 无人机 智能 起降 系统 | ||
【主权项】：
一种多功能无人机智能起降站系统，其特征在于，包括：视觉粗定位模块，其包括站内控制器，所述站内控制器与图像采集装置相连，所述图像采集装置设置于起降站内且用于实时采集无人机图像，并传送至站内控制器进而得到无人机空中三维坐标点，再经机载控制器来控制无人机的降落高度以及无人机机头的方向；精定位模块，其包括用于承载无人机的支撑架；所述支撑架上安装有与无人机旋翼相匹配的凹槽，每个凹槽的与无人机支架相接触的侧面上均开设有豁口，所述豁口用于支撑并固定无人机；自主续航模块，其用于接收机载控制器传送来的无人机电池仓的电量信息及电池位置信息，对低于或等于预设电量信息的无人机电池仓进行自主充电，来实现无人机的自主续航。
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