[发明专利]一种五轴加工轨迹中刀具圆环体向三角片的边投影的算法有效
| 申请号： | 201710158712.X | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN106873529B | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 李振瀚;李喜艳;杨帆;杨方召;闵康;陈吉红 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学;武汉华中数控股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/408 | 分类号： | G05B19/408 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 曹葆青;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于铣削加工相关技术领域，其公开了一种五轴加工轨迹中刀具圆环体向三角片的边投影的算法，其包括以下步骤：(1)判断刀具圆环体向三角片的边投影的特殊情况，若存在特殊情况，则转至步骤(5)，否则转至步骤(2)；(2)根据第一几何约束条件来确定初始迭代角度；(3)基于第二几何约束条件及第三几何约束条件来计算及离散初始迭代角度区域，以确定较优初始迭代角度；(4)基于第二几何约束条件及第三几何约束条件，采用割线法搜索最优角度，若成功则转至步骤(5)，否则结束；(5)依据搜索到的所述最优角度计算出刀触点。本发明提供的算法利用三个几何约束条件计算出较优的初始迭代点和精确的搜索梯度，提高了刀触点计算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加工 轨迹 刀具 圆环 三角 投影 算法 | ||
【主权项】：
1.一种五轴加工轨迹中刀具圆环体向三角片的边投影的算法，其包括以下步骤：(1)判断刀具圆环体向三角片的边投影的特殊情况，若为特殊情况，则转至步骤(5)，否则转至步骤(2)；其中，所述特殊情况包括边向量V(Vx，Vy，Vz)与投影方向PV(Ux，Uy，Uz)平行及投影点在三角片的边线段之外；(2)根据第一几何约束条件来确定初始迭代角度；(3)基于第二几何约束条件及第三几何约束条件来计算初始迭代角度区域并予以离散，以确定最佳初始迭代角度θ0或α0；(4)基于第二几何约束条件、第三几何约束条件及最佳初始迭代角度θ0或α0，采用割线法在与三角片的边垂直的刀具圆环体的曲线上搜索最优角度θop或αop，若成功则转至步骤(5)，否则结束；(5)依据搜索到的所述最优角度计算出所述最优角度对应的刀触点Pop。
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