[发明专利]一种充气式滑翔翼无人机有效
| 申请号： | 201710159528.7 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN106892087B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 卫剑征;谭惠丰;甄铎 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64C3/30 | 分类号： | B64C3/30;B64C3/56 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种充气式滑翔翼无人机，属于无人机技术领域，解决了滑翔翼无人机储运空间受限和无法快速变轨的问题，它包含机身和设置在机身两侧的充气式侧翼，每个充气式侧翼由多根扇形排列的肋板通过柔性蒙皮密封连接构成，柔性蒙皮与肋板粘接，相邻的两根肋板之间由前、后、上、下四面的柔性蒙皮密封形成气室，每根肋板的宽度由前端至后端渐大，全部肋板的前端宽度相同，每个充气式侧翼的全部肋板的后端宽度由外侧至内侧渐大，肋板采用中空结构的平板，每个气室两侧肋板的侧壁上设置有气孔，每根肋板的前端与设置在机身内的高压气瓶和充气控制系统连接，在每个气室的后端设置有排气电磁阀；本发明用于无人机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 充气式 滑翔 无人机 | ||
【主权项】：
一种充气式滑翔翼无人机，其特征在于它包含机身(1)和设置在机身(1)两侧的充气式侧翼(2)，每个充气式侧翼(2)由多根扇形排列的肋板(2‑1)通过柔性蒙皮(2‑2)密封连接构成，柔性蒙皮(2‑2)与肋板(2‑1)粘接，相邻的两根肋板(2‑1)之间由前、后、上、下四面的柔性蒙皮(2‑2)密封形成气室，每根肋板(2‑1)的宽度由前端至后端渐大，全部肋板(2‑1)的前端宽度相同，每个充气式侧翼(2)的全部肋板(2‑1)的后端宽度由外侧至内侧渐大，肋板(2‑1)采用中空结构的平板，每个气室两侧肋板(2‑1)的侧壁上设置有气孔(2‑1‑1)，每根肋板(2‑1)的前端与设置在机身(1)内的高压气瓶和充气控制系统连接，在每个气室的后端设置有排气电磁阀(2‑3)；每根肋板(2‑1)的前端与机身(1)沿开合方向转动连接，在每个充气式侧翼(2)的后侧设置有X型伸缩机构(3)，每根肋板(2‑1)的后端与对应X型伸缩机构(3)的一个X单元的中心轴(3‑1)沿开合方向转动连接，X型伸缩机构(3)的根部与机身(1)也沿开合方向转动连接。
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