[发明专利]一种智能缝合机的控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种智能缝合机的控制系统及方法。该系统包括开关传感器、触摸屏、霍尔传感器、跳线架和ARM处理器，开关传感器包括主电机开关传感器和进料电机开关传感器，操作者向所述触摸屏输入控制信息，霍尔传感器用于检测主针的位置，跳线架用于在缝合机出现跳线时，产生跳线信号，ARM处理器用于采集所述触摸屏上输入的控制信息以及所述开关传感器、霍尔传感器和跳线架输出的信号，并根据采集到的信号对所述缝合机进行控制。本发明提供的智能缝合机的控制系统及方法，可适应不同厚薄型面料和不同针距的缝合，与传统的采用特定机械机构控制相比，具有结构简单、调整方便的优势。

主权项

一种智能缝合机的控制系统，其特征在于，所述系统包括：开关传感器，所述开关传感器包括主电机开关传感器和进料电机开关传感器，所述主电机开关传感器用于监测主电机的开关状态，所述进料电机开关传感器用于监测进料电机的开关状态；触摸屏，操作者向所述触摸屏输入控制信息，所述控制信息包括针形信息、主电机速度、进料电机速度、进料机构比例信号，所述进料机构比例信号用于调整进料过程中的进料误差；霍尔传感器，所述霍尔传感器用于检测主针的位置；跳线架，所述跳线架用于在缝合机出现跳线时，产生跳线信号；ARM处理器，所述ARM处理器用于采集所述触摸屏上输入的控制信息以及所述开关传感器、霍尔传感器和跳线架输出的信号，并根据采集到的信号对所述缝合机进行控制；所述主电机开关传感器的输出端、进料电机开关传感器的输出端、触摸屏的输出端、霍尔传感器的输出端和跳线架的输出端分别与所述ARM处理器输入端相连接，所述ARM处理器的输出端与所述主电机、进料电机、进料机构的输入端相连接，所述主电机为控制所述主针运动的电机，所述主针用于对布匹进行缝合。