[发明专利]一种无人机起落架的控制方法和装置在审
| 申请号： | 201710159853.3 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN106864738A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 黄俊岚;余登武;李松林;童健 | 申请（专利权）人： | 上海与德科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/24 | 分类号： | B64C25/24 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 孟金喆,胡彬 |
| 地址： | 200233 上海市金山区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机起落架的控制方法和装置，所述无人机包括至少两个起落架，所述方法包括确定无人机起落状态，并获取与起落状态对应的参数信息，所述参数信息包括无人机起飞时的姿态信息，以及无人机降落时各个起落架与地面之间的距离信息；根据所述参数信息调整无人机各个起落架的伸缩长度。以实现无人机的平稳起飞和降落，避免无人机在起飞降落过程中由于场地不平整造成侧翻。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 起落架 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机起落架的控制方法，所述无人机包括至少两个起落架，其特征在于，所述方法包括：确定无人机起落状态，并获取与起落状态对应的参数信息，所述参数信息包括无人机起飞时的姿态信息，以及无人机降落时各个起落架与地面之间的距离信息；根据所述参数信息调整无人机各个起落架的伸缩长度。
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