[发明专利]一种利用机械臂找圆柱品中心的方法在审
| 申请号： | 201710160223.8 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN106994692A | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 杜小强 | 申请（专利权）人： | 苏州和丰工业设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 办发明公开了一种利用机械臂找圆柱品中心的方法，包括机械臂，所述机械臂上设置有机械爪，其特征在于所述机械手上安装有测距传感器，其工作步骤如下A、机械臂控制机械爪朝下，使得测距传感器朝向基准面，圆柱品放置在基准面上，圆柱品的轴向与基准面平行；B、机械臂控制机械爪由圆柱品上方一侧沿圆柱品横截面的径向水平运动至圆柱品另一侧，使得测距传感器检测到与基准面的距离和与圆柱品表面的距离；本发明利用测距传感器的距离变化快速找到圆柱品的两边缘，两边缘的中心点即为圆柱品的中心，使得机械臂能控制机械爪运动到正确位置，将圆柱品夹起。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 机械 圆柱 中心 方法 | ||
【主权项】：
一种利用机械臂找圆柱品中心的方法，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)上设置有机械爪(2)，其特征在于：所述机械手上安装有测距传感器(3)，其工作步骤如下：A、机械臂(1)控制机械爪(2)朝下，使得测距传感器(3)朝向基准面，圆柱品放置在基准面上，圆柱品的轴向与基准面平行；B、机械臂(1)控制机械爪(2)由圆柱品上方一侧沿圆柱品横截面的径向水平运动至圆柱品另一侧，使得测距传感器(3)检测到与圆柱品表面的距离，根据距离得出圆柱中心。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州和丰工业设备有限公司，未经苏州和丰工业设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710160223.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
