[发明专利]一种自动调节捻线长度的捻线机

摘要

本发明公开一种自动调节捻线长度的捻线机，捻线机构包括由一捻线伺服电机同步驱动的捻线转轴，安装在捻线转轴上的前捻线针与该捻线转轴一体转动；捻线针翻转机构包括由气缸驱动的连杆机构，该连杆机构通过一捻线针移动轴控制后捻线针的伸出与回缩；自动调节捻线长度机构包括由长度调节伺服电机驱动的长度调节滑块，该长度调节滑块在一长度调节导轨上移动，所述的捻线针翻转机构固定在该长度调节滑块上；拉线机构由拉线伺服电机驱动的链轮链条机构，该链轮链条机构带动过线瓷环沿拉线导轨往前移动，以使过线瓷环上的铜线先后被后捻线针和前捻线针钩住。该捻线机可实现捻线长度的自动调节，且适合多绕组需有不同捻线长度的变压器生产。 1

主权项

1.一种自动调节捻线长度的捻线机，其特征在于：包括捻线针(100)，连接卷线机的PLC控制器的捻线机构(200)、捻线针翻转机构(300)、自动调节捻线长度机构(400)和拉线机构(500)；其中， 捻线针(100)包括前捻线针（110）和后捻线针；捻线机构(200)，包括捻线伺服电机（210）、由该捻线伺服电机(210)同步驱动的捻线转轴（250）和前捻线针(110)，安装在捻线转轴(250)上的前捻线针(110)与该捻线转轴(250)一体转动；捻线针翻转机构(300)，包括气缸（310）、由该气缸(310)驱动的连杆机构（320）、捻线针移动轴（340）和后捻线针（120），该连杆机构(320)通过该捻线针移动轴(340)控制后捻线针的伸出与回缩；自动调节捻线长度机构(400)，包括长度调节伺服电机（410），长度调节同步带轮（420），长度调节同步皮带（430），丝杆（440），长度调节导轨（450）和长度调节滑块（460）；长度调节同步带轮（420）和长度调节同步皮带（430）连接该长度调节伺服电机（410），以使长度调节伺服电机（410）带动丝杆（440）转动，丝杆（440）带动长度调节滑块（460）在长度调节导轨（450）上移动；前捻线针（110）不移动，只转动；长度调节导轨（450）由分别固定安装在机座（700）两侧的前长度调节导轨（451）、后长度调节导轨（452）组成，以使控制后捻线针（120）的捻线针移动轴（340）前后定向移动；后捻线针（120）安装在捻线针翻转机构（300）中；捻线针翻转机构（300）固定在该自动调节捻线长度机构（400）的长度调节滑块（460）上，由丝杆（440）带动；拉线机构(500)，包括拉线伺服电机(510)同步驱动的链轮链条机构、过线瓷环(580)、拉线导轨(560)；该链轮链条机构带动过线瓷环(580)沿拉线导轨(560)往前移动，以使过线瓷环(580)上的铜线(600)先后被后捻线针(120)和前捻线针(110)钩住；捻线工作时，自动调节捻线长度机构(400)带动捻线针翻转机构(300)移动到所需的捻线长度，接着捻线针翻转机构(300)的后捻线针(120)伸出，接着拉线机构(500)带动铜线(600)移动，使铜线(600)挂到捻线机构(200)的前捻线针(110)和捻线针翻转机构（300）的后捻线针(120)上，接着捻线转轴(250)旋转，把几根铜线捻在一起。