[发明专利]一种三喷管喷水飞行器有效
申请号: | 201710162226.5 | 申请日: | 2017-03-17 |
公开(公告)号: | CN107031843B | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 周浩;刘小明 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | B64D1/18 | 分类号: | B64D1/18;B64C39/02 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 汤财宝 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及飞行器技术领域,尤其涉及一种三喷管喷水飞行器,包括飞行器本体,第一喷水机构、第二喷水机构、第一驱动机构、第二驱动机构和供水机构,第一喷水机构设于飞行器本体的底部,第一驱动机构与第一喷水机构连接;第二喷水机构的数量为两个,两个第二喷水机构对称的设于飞行器本体的两侧,第二驱动机构与第二喷水机构连接;供水机构与第一喷水机构及第二喷水机构连接。该三喷管喷水飞行器只需通过第一驱动机构、第二驱动机构的运动调节第一喷水机构和第二喷水机构的偏转角度,即可控制飞行器在三维空间实现滚转、偏航和俯仰姿态,无需再通过人的姿态调整重心来调整飞行器的姿态,因而可实现无人驾驶,操作简单,更具推广价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 喷管 喷水 飞行器 | ||
【主权项】:
1.一种三喷管喷水飞行器,其特征在于:包括飞行器本体、第一喷水机构、第二喷水机构、第一驱动机构、第二驱动机构和供水机构,所述第一喷水机构设于所述飞行器本体的底部,所述第一驱动机构与所述第一喷水机构连接,用于带动所述第一喷水机构转动;所述第二喷水机构的数量为两个,两个所述第二喷水机构对称的设于所述飞行器本体的两侧,所述第二驱动机构与所述第二喷水机构连接,用于带动所述第二喷水机构的转动;所述供水机构与所述第一喷水机构及第二喷水机构连接;所述第一驱动机构的数量为两个,所述飞行器本体的前端设有两个竖直且相互垂直的设置的第一安装板,所述第一驱动机构一一对应的安装于所述第一安装板上,两个所述第一驱动机构给所述第一喷水机构施加两个垂直方向的力,以使所述第一喷水机构向任意方向偏转。
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