[发明专利]一种无人机抓取装置在审
| 申请号： | 201710162687.2 | 申请日： | 2017-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN106986031A | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 王会恩;臧楠;王启源 | 申请（专利权）人： | 芜湖元一航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/12 | 分类号： | B64D1/12;B64D1/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机抓取装置，涉及无人机领域，包括驱动装置、机械手抓和固定架，所述驱动装置设于固定架上方，所述驱动装置包括驱动电机、纵向驱动杆、横向驱动杆和固定盘，所述驱动电机通过驱动齿轮驱动纵向驱动杆，所述横向驱动杆设于纵向驱动杆下端，并分别分布于其下端4个相互垂直的方向，所述机械手抓包括手抓安装座、连接杆、推动杆和手抓臂，所述手抓安装座焊接于固定盘四周所述连接杆分别铰接手抓安装座和手抓臂，所述推动杆分别连接横向驱动杆和手抓臂上部，所述固定架下部还设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆连接有微处理器，该种无人机抓取装置能够通过改进的驱动装置实现稳定的抓取功能，值得推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机抓取装置，其特征在于，包括驱动装置、机械手抓和固定架，所述驱动装置设于固定架上方，所述驱动装置包括驱动电机、纵向驱动杆、横向驱动杆和固定盘，所述驱动电机通过驱动齿轮驱动纵向驱动杆，所述横向驱动杆设于纵向驱动杆下端，并分别分布于其下端4个相互垂直的方向，所述机械手抓包括手抓安装座、连接杆、推动杆和手抓臂，所述手抓安装座焊接于固定盘四周，所述连接杆分别铰接手抓安装座和手抓臂，所述推动杆分别连接横向驱动杆和手抓臂上部，所述固定架下部还设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆连接有微处理器。
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