[发明专利]一种可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶

摘要

本发明涉及了机器人技术领域，且公开了一种可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶，包括壳体，所述壳体左侧的底端插接有贯穿壳体并延伸至壳体右侧外部的支撑轴，支撑轴位于壳体两侧外部的两端均固定安装有移动轮，所述壳体的顶部活动连接有桶盖，桶盖底部的两端均设置有信号接发天线，壳体的两侧均固定安装有位于支撑轴上方的连接座，连接座远离壳体的一端固定安装有机械手臂，壳体正面顶端的两侧均设置有红外线传感器。该可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶，通过中央控制器、壳体、支撑轴与移动轮的设置，达到支撑轴两端的移动轮能给整个机器人垃圾桶提供移动能力的效果，进而达到增大机器人垃圾桶垃圾回收范围的效果。

主权项

一种可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）左侧的底端插接有贯穿壳体（1）并延伸至壳体（1）右侧外部的支撑轴（2），支撑轴（2）位于壳体（1）两侧外部的两端均固定安装有移动轮（3）；所述壳体（1）的顶部活动连接有桶盖（4），桶盖（4）底部的两端均设置有信号接发天线（5），壳体（1）的两侧均固定安装有位于支撑轴（2）上方的连接座（6），连接座（6）远离壳体（1）的一端固定安装有机械手臂（7），壳体（1）正面顶端的两侧均设置有红外线传感器（8），壳体（1）正面的中心处设置有中央控制器（9），中央控制器（9）的外部覆盖有位于壳体（1）正面的玻璃罩（10），壳体（1）正面底端的中心处设置有音乐播放器（11），壳体（1）的正面连通有位于音乐播放器（11）下方的垃圾回收管（12），并且壳体（1）内从上至下依次开设有垃圾回收腔（13）和驱动腔（14），垃圾回收腔（13）与垃圾回收管（12）相连通；所述驱动腔（14）的两侧均固定安装有位于壳体（1）上的滑槽板（15），两个滑槽板（15）的侧面通过升降板（16）滑动连接，升降板（16）的形状为方形，升降板（16）底部的两端均固定安装有贯穿驱动腔（14）并延伸至壳体（1）下方的支撑柱（17），驱动腔（14）侧面的顶端固定安装有位于壳体（1）上的电机座（18），电机座（18）远离驱动腔（14）侧面的一端固定安装有驱动电机（19），驱动电机（19）的输出轴固定连接有与驱动腔（14）另一侧面转动连接的驱动丝杆（20），驱动丝杆（20）表面的左端螺纹套接有第一丝杆套（21），驱动丝杆（20）表面的右端螺纹套接有第二丝杆套（22），第一丝杆套（21）的底部铰接有第一传动杆（23），第二丝杆套（22）的底部铰接有第二传动杆（24），并且第一传动杆（23）远离第一丝杆套（21）的一端与第二传动杆（24）远离第二丝杆套（22）的一端均与升降板（16）远离支撑柱（17）一侧的中心处相铰接。