[发明专利]基于高光谱、真彩图与点云互补的室内重建方法及系统有效
| 申请号： | 201710163901.6 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN108629835B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 姜宇;李文强;金玲;贺亮;金晶 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 邓宇 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 基于高光谱、真彩图与点云互补的室内重建方法及系统，它涉及场景自适应、基于SVM的波谱识别、基于高光谱与真彩图的点云闭环矫正以及距离统计、贪婪三角形等方法。它解决了点云获取设备对材质、光照和热量等不敏感以及三维重建的全自动问题。本发明的步骤为：一、获取初始数据；二、根据高光谱数据识别出点云缺失的位置；三、三维点云信息的初步修正；四、根据真彩图矫正修补结果；五、点云的滤波、拼接自动化、点云的面片化及纹理映射。本发明利用高光谱与真彩图信息对点云进行修补，弥补了硬件的不足，使重建的质量获得提升，通过自适应处理及全自动化的实现，使得三维室内重建的稳定性和实用性也获得提升，应用前景越来越广阔。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 光谱 彩图 互补 室内 重建 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.基于高光谱、真彩图与点云互补的室内重建方法及系统，其特征在于它包括如下步骤：步骤二：根据高光谱数据识别出成像光源对材质、光照和热量等不敏感的物体；步骤三：三维点云信息的初步修正；步骤四：真彩图数据对修补点云结果的矫正；步骤五：基于场景自适应的点云滤波、拼接自动化、面片化及纹理映射。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学，未经哈尔滨工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710163901.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
