[发明专利]一种目标位置矫正方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201710164668.3 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN106814753B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 陆宏伟;周彬;周剑 | 申请（专利权）人： | 成都通甲优博科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人： | 李华;温黎娟 |
| 地址： | 610213 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种目标位置矫正方法，包括：接收当前时刻和上一时刻图像获取装置的姿态信息；利用所述姿态信息以及上一时刻跟踪框的中心信息，生成当前时刻跟踪框的中心信息；根据当前时刻跟踪框的中心信息，以及目标检测器进行目标跟踪的控制；该方法将惯性测量装置得到的姿态信息和跟踪算法得到的目标检测器相结合的方式，去掉了平台姿态带来的目标移动，实现了无人飞行器等在目标跟踪过程中的精确控制；本发明还公开了一种目标位置矫正装置及系统，具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 位置 矫正 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种目标位置矫正方法，其特征在于，包括：接收当前时刻和上一时刻图像获取装置的姿态信息；利用所述姿态信息以及上一时刻跟踪框的中心信息，生成当前时刻跟踪框的中心信息；根据所述当前时刻跟踪框的中心信息，以及目标检测器进行目标跟踪的控制。
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