[发明专利]一种机器人的防碰撞搬运装置及其方法

摘要

本发明公开了一种机器人的防碰撞搬运装置，包括底板，所述底板底面的四角均安装有支柱，每个支柱的底端均安装有万向轮，所述底板上表面的左侧焊接有竖直设置的立板，所述立板左侧面的中部焊接有扶手，所述扶手上设置有橡胶带，所述橡胶带的左侧面等距离设置有第二挂环，所述橡胶带的顶部安装有第一挂钩。该机器人的防碰撞搬运装置，设计合理，对机器人的固定较为牢固，缓冲性能良好，对机器人的转运中较为平稳，操作较为方便，解决了目前的搬运装置对机器人的固定不够牢固，在搬运途中容易使机器人发生晃动、倾倒和碰撞，从而造成机器人表面以及内部元件的松动和损坏，造成不必要经济损失的问题。

主权项

一种机器人的防碰撞搬运装置，包括底板（1），所述底板（1）底面的四角均安装有支柱（3），每个支柱（3）的底端均安装有万向轮（4），其特征在于：所述底板（1）上表面的左侧焊接有竖直设置的立板（19），所述立板（19）左侧面的中部焊接有扶手（11），所述扶手（11）上设置有橡胶带（10），所述橡胶带（10）的左侧面等距离设置有第二挂环（9），所述橡胶带（10）的顶部安装有第一挂钩（12），所述第一挂钩（12）与扶手（11）搭接，所述橡胶带（10）底端的左侧面设置有第一挂环（8）；所述立板（19）的顶端安装有转动销（17），所述转动销（17）上销接有顶板（13），所述顶板（13）上表面的前部、左侧和后部均焊接有第一圆环（14），所述第一圆环（14）上绑接有第一拉绳（15），所述第一拉绳（15）远离第一圆环（14）的一端均安装有第二挂钩（16），所述立板（19）右侧面的顶部焊接有两个三角支架（18），并且两个三角支架（18）分别位于立板（19）的前部和后部，所述三角支架（18）的上表面与顶板（13）的底面位于同一水平面上；所述底板（1）上表面的中部开设有圆形的通槽（31），通槽（31）内插接有支撑柱（5），所述支撑柱（5）位于通槽（31）下方的一端焊接有限位圆盘（6），所述支撑柱（5）位于通槽（31）上方的一端焊接有垫板（22），所述垫板（22）的正面、右侧面和背面均焊接有第二圆环（23），每个第二圆环（23）上均绑接有第二拉绳（21），所述第二拉绳（21）远离第二圆环（23）的一端安装有第三挂钩（20），所述垫板（22）的底面开设有圆环状的第二限位槽（26），并且所述底板（1）的上表面开设有与第二限位槽（26）位置相对应的第一限位槽（25），所述第一限位槽（25）与第二限位槽（26）之间安装有第一缓冲弹簧（24），所述第一缓冲弹簧（24）位于支撑柱（5）的外侧；位于底板（1）前部的两个支柱（3）正面和位于底板（1）后部的两个支柱（3）背面均安装有缓冲装置（2），所述缓冲装置（2）包括限位板（32）、支杆（33）、第二缓冲弹簧（34）、固定板（35）和滚轮（36），所述支杆（33）与支柱（3）插接，所述限位板（32）与支杆（33）位于支柱（3）内侧的一端焊接，所述固定板（35）为U形，并且固定板（35）与支杆（33）位于支柱（3）外侧的一端焊接，所述固定板（35）与支柱（3）之间的支杆（33）上套设有第二缓冲弹簧（34），所述滚轮（36）与固定板（35）的内侧面销接。