[发明专利]一种考虑重力约束规则的柔性线缆路径智能规划方法在审
| 申请号： | 201710165179.X | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN106951635A | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 郭宇;王发麟;廖文和;吴保胜;宋倩 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司32218 | 代理人： | 瞿网兰 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种考虑重力约束规则的柔性线缆路径智能规划方法，其包括以下步骤首先对布线空间三维环境进行建模，采用分区式空间划分方法对产品整机空间进行分区划分，得到需要布线的待布线空间区域和非布线空间区域；其次对划分出的待布线空间区域进行栅格化处理，建立障碍物包围盒模型，建立布线空间网格模型和布线路径点的抽象模型；最后利用蚁群优化算法和考虑重力约束规则进行柔性线缆路径的智能搜索和寻优。本发明能够实现自动避障，生成满足一定工程规则的布线路径，提高了柔性线缆的布线效率以及产品最终的整机性能和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 重力 约束 规则 柔性 线缆 路径 智能 规划 方法 | ||
【主权项】：
一种考虑重力约束规则的柔性线缆路径智能规划方法，其特征在于：首先对布线空间三维环境进行建模，采用分区式空间划分方法对产品整机空间进行分区划分，得到需要布线的待布线空间区域和非布线空间区域；其次对划分出的待布线空间区域进行栅格化处理，建立障碍物包围盒模型，建立布线空间网格模型和布线路径点的抽象模型；最后利用蚁群优化算法和考虑重力约束规则进行柔性线缆路径的智能搜索和寻优。
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