[发明专利]一种汽车辅助驾驶方法及系统在审
| 申请号： | 201710165457.1 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN107150689A | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 龙刚;林宋伟;李斐;陈定喜 | 申请（专利权）人： | 深圳市保千里电子有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W50/14;G06K9/62;G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268 | 代理人： | 王永文,刘文求 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区大浪*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车辅助驾驶方法及系统，通过信号采集装置根据预先设置的信号采集参数采集汽车周围的多个信号；按照预先设置的信号融合策略对所述多个信号进行融合，根据信号融合策略的信号融合参数将不同信号按不同比例组合在一起得到融合后的信号数据；采用汽车辅助驾驶智能算法对融合后的信号数据进行识别得到对应的识别结果；根据预先设置的决策融合策略对所述识别结果进行决策分析得到对应的决策结果，根据决策结果对应动态调整信号采集参数及信号融合参数或对应进行预警以辅助驾驶；提高了汽车辅助驾驶的准确性，尽量避免了现有技术误判的问题，实现了快速、准确的汽车辅助驾驶，具有很好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 辅助 驾驶 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种汽车辅助驾驶方法，其特征在于，包括：A、通过信号采集装置根据预先设置的信号采集参数采集汽车周围的多个信号；B、按照预先设置的信号融合策略对所述多个信号进行融合，根据信号融合策略的信号融合参数将不同信号按不同比例组合在一起得到融合后的信号数据；C、采用汽车辅助驾驶智能算法对融合后的信号数据进行识别得到对应的识别结果；D、根据预先设置的决策融合策略对所述识别结果进行决策分析得到对应的决策结果，根据决策结果对应动态调整信号采集参数及信号融合参数或对应进行预警以辅助驾驶。
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