[发明专利]车体位置检测方法及装置有效
| 申请号： | 201710166048.3 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN106949832B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 郭早强;叶胜雄;黄海钱;刘育宽;杨文聪;张小琴;王小东;陈锦昌;曹圣勇;叶灏驹 | 申请（专利权）人： | 广汽本田汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 周修文 |
| 地址： | 510700 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车体位置检测方法及装置，所述方法包括如下步骤：在车体上确定激光检测位；当车体在基准位置或实际位置时，识别激光检测位，将激光投影至激光检测位得到基准激光投影或实际激光投影，获取车体在基准位置时的基准图像信息；根据基准图像信息获取基准激光投影在基准图像中的基准投影位置；同一拍摄角度获取所述车体在实际位置时的实际图像信息；根据实际图像信息获取实际激光投影在实际图像中的实际投影位置；将实际投影位置与基准投影位置进行对比得到激光检测位的偏移量，当判断到激光检测位的偏移量不在第一预设范围内时，则进行第一报警动作。本发明能够较好地避免出现喷涂不良现象、以及出现喷枪与车门碰撞的不良现象。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 位置 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种车体位置检测方法，其特征在于，包括如下步骤：在车体上确定激光检测位；当所述车体在基准位置时，识别所述车体上的激光检测位，将激光投影至所述激光检测位得到基准激光投影，并获取所述车体在基准位置时的基准图像信息；根据基准图像信息获取基准激光投影在基准图像中的基准投影位置；当所述车体在实际位置时，识别所述车体上的激光检测位，将激光投影至所述激光检测位得到实际激光投影，并同一拍摄角度获取所述车体在实际位置时的实际图像信息；根据实际图像信息获取实际激光投影在实际图像中的实际投影位置；将所述实际投影位置与所述基准投影位置进行对比得到所述激光检测位的偏移量，当判断到所述激光检测位的偏移量不在第一基准范围内时，则进行第一报警动作。
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