[发明专利]一种圆柱钢板自动装配装置

摘要

本发明提供一种圆柱钢板自动装配装置，包括自动对边机、底部夹持装置、顶部夹持装置、支撑架、大支架；其中自动对边机由前辊子组合和后辊子前后配合形成夹具状夹紧圆柱钢板，前辊子组合和后辊子可沿竖直方向和水平方向移动；底部夹持装置包括配合形成夹具状且用于夹紧圆柱钢板的底部前夹持柱组合和底部后夹持柱，底部前夹持柱组合和底部后夹持柱可沿大支架为圆心的圆径向方向移动；顶部夹持装置包括配合形成夹具状用于夹紧圆柱钢板的顶部前夹持柱组合和顶部后夹持柱，顶部前夹持柱组合和顶部后夹持柱可沿大支架为圆心的圆径向方向移动；支撑架位于底部夹持装置和顶部夹持装置之间且包括可沿大支架为圆心的圆径向移动的滚轮。

主权项

1.一种圆柱钢板自动装配装置，其特征在于，包括自动对边机(1)、底部夹持装置(2)、顶部夹持装置(3)、支撑架(4)、大支架(5)，底部夹持装置(2)、顶部夹持装置(3)和支撑架(4)设置若干且关于设置于工作台上的大支架(5)为圆心的圆周向布置；其中自动对边机(1)设置于工作台上，包括前辊子组合和后辊子(10)且前辊子组合和后辊子(10)前后配合形成夹具状用于夹紧圆柱钢板，前辊子组合和后辊子(10)可沿竖直方向和水平方向移动；底部夹持装置(2)设置若干且位于工作台上，每一底部夹持装置(2)包括底部前夹持柱组合(17)和底部后夹持柱(20)且底部前夹持柱组合(17)和底部后夹持柱(20)前后配合形成夹具状用于夹紧圆柱钢板，底部前夹持柱组合(17)和底部后夹持柱(20)可沿大支架(5)为圆心的圆径向方向移动；顶部夹持装置(3)和支撑架(4)设置于大支架(5)上；顶部夹持装置(3)设置若干且每一顶部夹持装置(3)包括顶部前夹持柱组合和顶部后夹持柱且顶部前夹持柱组合和顶部后夹持柱前后配合形成夹具状用于夹紧圆柱钢板，顶部前夹持柱组合和顶部后夹持柱可沿大支架(5)为圆心的圆径向方向移动；支撑架(4)位于底部夹持装置(2)和顶部夹持装置(3)之间且设置若干，每一支撑架(4)包括可沿大支架(5)为圆心的圆径向移动的滚轮(25)；自动对边机(1)具体包括直线导轨(6)、支架(7)、固定基座、前滚子丝杠(8)、后滚子丝杠(12)、前升降基座(13)、后升降基座(11)、前辊子组合和后辊子(10)，其中前辊子组合包括第一前辊子(9)和第二前辊子(14)；直线导轨(6)水平设置，支架(7)设置在直线导轨上且沿直线导轨做往复运动，前滚子丝杠(8)竖直的设置于支架(7)上且在外部电机的驱动下绕自身中轴旋转，前升降基座(13)与前滚子丝杠(8)螺纹连接，第一前辊子(9)和第二前辊子(14)竖直的设置于前升降基座(13)上且绕各自中轴旋转，固定基座固定于直线导轨上，后滚子丝杠(12)竖直的设置于固定基座上且在外部电机的驱动下绕自身中轴旋转，后升降基座(11)与后滚子丝杠(12)螺纹连接，后辊子(10)竖直的设置于后升降基座(11)上且绕自身中轴旋转；第一前辊子(9)、第二前辊子(14)和后辊子(10)形成夹具状用于固定圆柱钢板。