[发明专利]一种多机器人靶标自主协同控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201710166669.1 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN108628294A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 魏玉华;谷必钢 | 申请（专利权）人： | 北京军石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种多机器人靶标自主协同控制系统及其控制方法，包括训练控制终端和多个机器人靶标，所述训练控制终端控制所述机器人靶标的队形及运动状态，每个所述机器人靶标均相互通信，自主感知位置并保持队形。本发明的有益效果是能够实现多部机器人靶标编组模拟步兵班级队形，可以在控制终端利用所述任务规划模块编排机器人靶标运动程序，指定多部机器人靶标编组的行进路径、队形类型及变换；机器人靶标自主行进并能够判断与预置队形偏差，进行自主决策调整本机位置以保持队形，满足在一定战术背景下在随机地形上展开班组队形实施轻武器实弹射击训练需要。 | ||
| 搜索关键词： | 靶标 机器人 控制终端 协同控制系统 多机器人 编组 多个机器人 感知位置 决策调整 任务规划 实弹射击 行进路径 运动程序 运动状态 轻武器 预置 编排 地形 行进 通信 | ||
【主权项】：
1.一种多机器人靶标自主协同控制系统，包括训练控制终端和多个机器人靶标，所述训练控制终端内置有远端集中控制模块，每个所述机器人靶标均内置有自主协同决策模块，所述远端集中控制模块与所述每个自主协同决策模块均通信连接，不同的所述自主协同决策模块间均相互通信连接，其特征在于：所述远端集中控制模块包括任务规划模块、态势监控模块和控制调度模块；所述任务规划模块分别与所述态势监控模块和所述控制调度模块连接；所述态势监控模块与所述控制调度模块连接；所述自主协同控制模块包括环境感知模块、协同决策模块和追随控制模块；所述环境感知模块与所述协同决策模块连接，并与所述态势监控模块通信连接；所述协同决策模块与所述追随控制模块连接，并与所述任务规划模块通信连接；所述追随控制模块与所述控制调度模块和所述态势监控模块通信连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京军石科技有限公司，未经北京军石科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710166669.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种车辆故障检测提示系统
- 下一篇：移动控制系统、移动控制装置以及记录介质
