[发明专利]一种阵列式多旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201710166859.3 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN106741908B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 王雨琪;刘洋 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/12;B64C19/00;B64U10/16;B64U30/29;B64U50/19;B64U50/30 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理有限公司 11368 | 代理人： | 魏秀枝 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种阵列式多旋翼飞行器，包括机架和阵列旋翼，机架和阵列旋翼通过杆件插接，阵列旋翼呈正六边形，一个阵列旋翼上呈线性阵列式结构插接有另一阵列旋翼，机架内设有总处理器，阵列旋翼上设有分处理器，总处理器和分处理器连接，分处理器连接阵列旋翼的动力装置，相互插接的阵列旋翼实现阵列翼交换控制指令和电流供给。本发明的优点体现在：本发明的阵列式旋翼能够由分处理器独立控制，提供给整个飞行器更好的稳定性，且每个阵列旋翼都具有独立的供电系统和控制系统，续航和载重都大幅提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 阵列 式多旋翼 飞行器 | ||
【主权项】：
一种阵列式多旋翼飞行器，其特征在于，包括机架和阵列旋翼，机架和阵列旋翼通过杆件插接，阵列旋翼呈正六边形，一个阵列旋翼上呈线性阵列式结构插接有另一阵列旋翼，机架内设有总处理器，阵列旋翼上设有分处理器，总处理器和分处理器连接，分处理器连接阵列旋翼的动力装置，相互插接的阵列旋翼实现阵列翼交换控制指令和电流供给。
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