[发明专利]电磁式运动平台的控制方法及系统有效
| 申请号： | 201710166952.4 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN107015573B | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 李胜冬;鲁建辉 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 郭少晶;马佑平 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电磁式运动平台的控制方法及系统，该系统包括：运动数据获取单元、位置控制单元、电流控制单元和电磁式运动平台，其中，电磁式运动平台至少包括：设置在上平台上的多个永磁铁、设置在下平台上的多个电磁线圈和设置在各个永磁铁上的位置传感器，运动数据获取单元用于获取各个永磁铁的运动数据，并将各个永磁铁的运动数据发送至位置控制单元，位置控制单元用于根据各个永磁铁的运动数据计算得到通过各个电磁线圈的电流值，并将各个电磁线圈的电流值发送至电流控制单元，电流控制单元用于根据接收到的各个电磁线圈的电流值控制通入各个电磁线圈的电流，位置传感器用于将各个永磁铁的运动位置数据反馈至位置控制单元。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁式 运动 平台 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种电磁式运动平台的控制系统，其特征在于，包括：运动数据获取单元、位置控制单元、电流控制单元和电磁式运动平台，其中，所述电磁式运动平台至少包括：设置在上平台上的多个永磁铁、设置在下平台上的多个电磁线圈和设置在各个永磁铁上的位置传感器，所述运动数据获取单元用于获取所述各个永磁铁的运动数据，并将所述各个永磁铁的运动数据发送至所述位置控制单元，所述位置控制单元用于根据所述各个永磁铁的运动数据计算得到通过所述各个电磁线圈的电流的电流值，并将通入所述各个电磁线圈的电流的电流值发送至所述电流控制单元，所述电流控制单元用于根据接收到的通入所述各个电磁线圈的电流的电流值控制通入所述各个电磁线圈的电流，所述位置传感器用于将所述各个永磁铁的运动位置数据反馈至所述位置控制单元。
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