[发明专利]基于斜平面平滑的双目立体匹配方法及装置

摘要

本发明属于图像处理技术领域，提供了一种基于斜平面平滑的双目立体匹配方法及装置。该方法采用斜平面平滑算法对半全局立体匹配算法进行后续优化，同时，利用能量函数最小化的思想对图像进行分割，并对边界点进行分类，对于视差断裂边界点和遮挡边界点分情况进行斜平面平滑。本发明基于斜平面平滑的双目立体匹配方法能够解决视差断裂现象，使最终的视差图效果比较平滑，并且对遮挡区域、弱纹理区域、深度不连续区域均能取得较好的平滑效果。

主权项

一种基于斜平面平滑的双目立体匹配方法，其特征在于，包括：根据色彩信息、位置信息和能量函数最小化算法对预获取的图像进行分割处理，获取分割块；采用半全局立体匹配算法处理所述图像，获取左图视差图和右图视差图；对所述左图视差图和所述右图视差图进行左右一致校验，获得左图初始视差图；按照所述分割块，采用RANSAC平面拟合算法和最小二乘法对所述左图初始视差图进行视差斜平面拟合，获取初次斜平面拟合视差图；根据所述初次斜平面拟合视差图和能量函数最小化算法，调整所述分割块，确定边界点，并为所述边界点设置边界点标签信息；根据所述边界点标签信息，调整所述初次斜平面拟合视差图，形成稠密视差图。