[发明专利]电流控制装置

摘要

本发明提供一种电流控制装置，该电流控制装置具备对流过电磁比例溢流阀的螺线管的电流进行检测的电流检测电路、以及电流控制电路。电流控制电路把将前馈增益乘以电流目标值得到的值、将比例增益乘以电流偏差得到的值、以及将积分增益乘以电流偏差积分值得到的值的合计值作为电流指令，并根据该电流指令对流过螺线管的电流进行控制。前馈增益是将比流过螺线管的电流的正常控制范围内的下限更小的规定值除以下限后得到的值以上的值。电流控制电路在由电流检测电路检测出的电流为规定值以下的情况下，重置电流偏差以及电流偏差积分值作为电流指令。

主权项

1.一种电流控制装置，该电流控制装置被构成为搭载于工业车辆，其特征在于，所述工业车辆具备：发动机；液压工作装置，通过液压进行工作；液压泵，由所述发动机驱动；以及电磁比例溢流阀，通过流过螺线管的电流来调整溢流压力，若超过所述溢流压力则使包括所述液压泵的液压回路内的压力释放，所述电流控制装置被构成为控制流过所述螺线管的电流，并具备：电流检测电路，被构成为检测流过所述螺线管的电流；以及电流控制电路，被构成为控制流过所述螺线管的电流，所述电流控制电路被构成为把将前馈增益乘以电流目标值得到的值、将比例增益乘以电流偏差得到的值、以及将积分增益乘以电流偏差积分值得到的值的合计值作为电流指令，并根据该电流指令对流过所述螺线管的电流进行控制，所述前馈增益的值大于等于将比流过所述螺线管的电流的正常控制范围内的下限小的规定值除以所述下限得到的值，所述电流控制电路在由所述电流检测电路检测的所述电流为所述规定值以下的情况下，重置所述电流偏差以及所述电流偏差积分值来作为所述电流指令。