[发明专利]主动驱动装置有效
| 申请号： | 201710167139.9 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN107031322B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 陈铭聪 | 申请（专利权）人： | 东莞松山湖国际机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/00 | 分类号： | B60G3/00;B60K17/342 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 舒丁 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种主动驱动装置，用于安装于车身上，该主动驱动装置包括一用于安装在车身上的平衡架、与平衡架枢接的安装架、与安装架上下滑动连接的二动力机构、及二分别连接安装架及动力机构的缓冲悬挂组件；安装架包括二平行的导向板和二分别连接导向板的侧板；各动力机构包括与对应的导向板滑动连接的移动板、安装在移动板上的驱动轮及动力元件、及连接动力元件和驱动轮的传动组件。本发明通过各动力机构单独通过一向下缓冲悬挂组件连接安装架，实现了主动驱动装置的各动力机构的驱动轮遇到不平整的路面时，均能在缓冲悬挂组件的调节下与地面接触，从而使得AGV小车的各轮子在遇到不平整路面时不会出现打滑现象。 | ||
| 搜索关键词： | 主动 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种主动驱动装置，用于安装于车身上，其特征在于，该主动驱动装置包括一用于安装在所述车身上的平衡架、与平衡架枢接的安装架、与安装架上下滑动连接的二动力机构、及二分别连接所述安装架和动力机构的缓冲悬挂组件；所述安装架包括二平行的导向板和二分别连接所述导向板的侧板；各所述动力机构包括与对应的导向板滑动连接的移动板、安装在所述移动板上的驱动轮和动力元件、及连接所述动力元件和驱动轮的传动组件；所述驱动轮为麦克纳姆轮。
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