[发明专利]电动动力转向系统的转向扭矩补偿装置和方法有效
申请号: | 201710167833.0 | 申请日: | 2017-03-20 |
公开(公告)号: | CN107215385B | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 金泰弘;李泌愚 | 申请(专利权)人: | 现代摩比斯株式会社 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 李艳;臧建明 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于电动动力转向系统的扭矩补偿装置,可以包括:温度传感器,其被配置为当车辆起动时感测所述电动动力转向系统周围的初始温度;马达位置传感器,其被配置为感测所述电动动力转向系统的马达角度;计时器,其被配置为检测所启动的车辆的操作时间;以及控制器,其被配置为当初始温度对应于预设低温状态时,基于在转向期间累积的马达角度和在车辆启动之后通过计时器检测到的累积操作时间,计算反映增加的环境温度的补偿增益,并且输出所述补偿增益以补偿电动动力转向系统的马达输出扭矩。其能够消除由于在低温行驶的车辆中的润滑脂的粘度的增加或机械部件的收缩而导致摩擦增加时发生的陌生感或转向沉重感。 | ||
搜索关键词: | 电动 动力 转向 系统 扭矩 补偿 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种用于电动动力转向系统的扭矩补偿装置,包括:温度传感器,其被配置为当车辆起动时感测所述电动动力转向系统周围的初始温度;马达位置传感器,其被配置为感测所述电动动力转向系统的马达角度;计时器,其被配置为检测所启动的车辆的操作时间;和控制器,其被配置为当所述初始温度对应于预设低温状态时,基于在转向期间累积的所述马达角度在所述车辆启动之后通过所述计时器检测到的累积的操作时间,计算反映所增加的环境温度的补偿增益,并且输出所述补偿增益以补偿所述电动动力转向系统的马达输出扭矩。
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