[发明专利]机械手切割无托槽隐形矫治器的空间轨迹精准定位方法有效
| 申请号： | 201710167919.3 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN106934811B | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 吴斌;王凯;刘继敏 | 申请（专利权）人： | 青岛达芬奇科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/12 | 分类号： | G06T7/12;G06T17/00;G06K17/00;A61C7/00 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 万桂斌 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市市北区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及牙齿正畸技术领域，具体涉及一种机械手切割无托槽隐形矫治器的空间轨迹精准定位方法，包括(1)获得牙齿数字模型的虚拟牙龈线，将其编号以及虚拟牙龈线上传至服务器；(2)在牙齿模型上设置一个记录牙齿模型编号的二维码块，记录二维码块的空间位置以及二维码块与牙齿边缘线的空间位置关系，并上传至服务器；(3)扫描二维码块得到牙齿模型的编号，下载该编号的牙齿模型的虚拟牙龈线、二维码块的空间位置以及二维码块与牙齿边缘线的空间位置关系信息；(4)调整牙齿模型的二维码块至下载的二维码块的空间位置，按照虚拟牙龈线将矫治器从热压膜片上切下。本发明的方法用以解决实际空间位置与数字切割轨迹不能完全重合的问题，该方法对隐形矫治器实现机械自动化生产起到的巨大的推进作用。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 切割 无托槽 隐形 矫治 空间 轨迹 精准 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.机械手切割无托槽隐形矫治器的空间轨迹精准定位方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)获得牙齿数字模型的虚拟牙龈线，将其编号以及虚拟牙龈线上传至服务器；(2)在牙齿模型上设置一个记录牙齿模型编号的二维码块，记录二维码块的空间位置以及二维码块与牙齿边缘线的空间位置关系，并上传至服务器；(3)扫描二维码块得到牙齿模型的编号，下载该编号的牙齿模型的虚拟牙龈线、二维码块的空间位置以及二维码块与牙齿边缘线的空间位置关系信息；(4)调整牙齿模型的二维码块至下载的二维码块的空间位置，按照虚拟牙龈线将矫治器从热压膜片上切下。
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