[发明专利]一种便携式米散射激光雷达装置在审

专利信息
申请号: 201710168305.7 申请日: 2017-03-21
公开(公告)号: CN106855621A 公开(公告)日: 2017-06-16
发明(设计)人: 余东升;徐赤东;纪玉峰;方蔚恺;杨喆;张战盈;张伟丽;李艳蕾;陆泽橼;王燕飞 申请(专利权)人: 中国科学院合肥物质科学研究院
主分类号: G01S7/481 分类号: G01S7/481;G01N21/01;G01N21/53
代理公司: 北京轻创知识产权代理有限公司11212 代理人: 沈尚林
地址: 23000*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开一种便携式米散射激光雷达装置,包括箱体,所述箱体内部设有激光发射单元、回波信号接收单元、信号采集与自动控制单元、非球面镜、辅助电路,所述激光发射单元包括激光器、安装在激光器的出光口处的扩束器和非球面镜,所述辅助电路与激光器连接,所述扩束器出光口处倾斜设置有平面反射镜一,以及与平面反射镜一平行的平面反射镜二,所述辅助电路与激光器连接;所述回波信号接收单元包括平面反射镜三、平面反射镜四、遮光罩、微孔光阑;所述信号采集与自动控制单元包括光电管、光电探测器、微型工控机以及安插在微型工控机扩展槽上的光子计数器,本发明体积小、重量轻、结构紧凑、单人携带方便。
搜索关键词: 一种 便携式 散射 激光雷达 装置
【主权项】:
一种便携式米散射激光雷达装置,包括箱体(19),其特征在于,所述箱体(19)内部设有激光发射单元、回波信号接收单元、信号采集与自动控制单元、非球面镜(10)、辅助电路(3),所述激光发射单元包括激光器(4)、安装在激光器(4)的出光口处的扩束器(5)和非球面镜(10),所述扩束器(5)出光口处倾斜设置有平面反射镜一(6),以及与平面反射镜一(6)平行的平面反射镜二(8),所述辅助电路(3)与激光器(4)连接;所述回波信号接收单元包括平面反射镜三(9)、平面反射镜四(11)、遮光罩(20)、微孔光阑(12),所述平面反射镜三(9)和所述非球面镜(10)依次设置在所述平面反射镜二(8)的反射光线的反射方向上,所述非球面镜(10)镶嵌在箱体(19)侧壁上,且与箱体(19)外界接触,所述平面反射镜三(9)为中心开孔的平面反射镜,所述平面反射镜三(9)与非球面镜(10)之间设有遮光罩(20),所述遮光罩(20)为圆台形,所述遮光罩(20)的大端口靠近非球镜(10)面且对准非球面镜(10)的中心而设置,所述遮光罩(20)的小端口靠近平面反射镜三(9)且对准平面反射镜三(9)的中心开孔而设置,所述平面反射镜四(11)平行于平面反射镜三(9)而设置,所述微孔光阑(12)设置在回波信号接收光路焦点位置处,所述微孔光阑(12)后还依次装配有聚焦透镜(13)、窄带滤光片(14)、聚焦透镜(15);所述号采集与自动控制单元包括光电管(7)、光电探测器(16)、微型工控机(18)以及安插在微型工控机(18)扩展槽上的光子计数器(17),所述光电管(7)与辅助电路(3)连接,辅助电路(3)与光子计数器(17)的接口一(1)相接,所述光电探测器(16)与光子计数器(17)的接口二(2)相接。
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