[发明专利]移动物体定位系统

摘要

本发明公开了一种移动物体定位系统，移动物体上固定有卫星定位模块、无线网络模块、蓝牙模块、运动检测传感器和处理器；运动检测传感器检测移动物体是否处于运动状态；蓝牙模块，在启动后检测周边是否有蓝牙基站设备；如果有蓝牙基站设备，则根据蓝牙基站设备信号强度及蓝牙基站设备坐标计算得到移动物体位置；处理器，如果移动物体处于运动状态，则控制蓝牙模块启动；如果检测到蓝牙基站设备，则控制将蓝牙模块得到的移动物体位置发送到云端；如果没检测到蓝牙基站设备，则周期控制启动卫星定位模块将其得到的移动物体位置发送到云端。本发明的移动物体定位系统，定位准确且功耗低。

主权项

一种移动物体定位系统，其特征在于，包括移动物体、蓝牙基站设备；所述移动物体上固定有卫星定位模块、无线网络模块、蓝牙模块、运动检测传感器和处理器；所述处理器同卫星定位模块、无线网络模块、蓝牙模块、运动检测传感器分别相连；所述运动检测传感器，用于检测移动物体目前是否处于运动状态；所述卫星定位模块，在启动后通过卫星定位系统进行定位得到移动物体位置；所述蓝牙模块，在启动后检测周边是否有蓝牙基站设备；如果有蓝牙基站设备，则根据蓝牙基站设备信号强度及蓝牙基站设备坐标计算得到移动物体位置，并输出有基站信号到所述处理器；如果检测不到蓝牙基站设备，则输出无基站信号到所述处理器；所述处理器，如果移动物体处于运动状态，则控制所述蓝牙模块启动；如果收到有基站信号，则控制将所述蓝牙模块得到的移动物体位置通过无线网络模块发送到云端；如果收到无基站信号，则按照固定的周期控制启动所述卫星定位模块，并控制将所述卫星定位模块得到的移动物体位置通过无线网络模块发送到云端并同时或随后关闭卫星定位模块。