[发明专利]全视角检测装置及系统

摘要

本申请公开了全视角检测装置包括：支架、X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件、α旋转组件和β旋转组件；所述X轴运动组件包括第一丝杠模组、第一驱动机构和直线导轨，所述Y轴运动组件包括第二丝杠模组和第二驱动机构，所述Z轴运动组件包括第三丝杠模组和第三驱动机构，所述α旋转组件包括第四驱动机构、α旋转安装座和α旋转座，所述β旋转组件包括第五驱动机构和β旋转座，所述第五驱动机构固定连接所述α旋转座，所述第五驱动机构驱动连接所述β旋转座。本申请还提供了一种全视角检测系统。本申请提供的全视角检测装置及系统，实现AOI设备对液晶显示屏的全视角检验，并提高检验效率。

主权项

1.一种全视角检测装置，其特征在于，所述装置包括：支架(1)、X轴运动组件(2)、Y轴运动组件(3)、Z轴运动组件(4)、α旋转组件(5)和β旋转组件(6)；其中：/n所述X轴运动组件(2)包括第一丝杠模组(201)、第一驱动机构(202)和直线导轨(203)，所述第一驱动机构(202)驱动连接所述第一丝杠模组(201)，所述第一丝杠模组(201)的延伸方向与所述直线导轨(203)的延伸方向平行，且所述第一丝杠模组(201)和直线导轨(203)分别固定连接所述支架(1)；/n所述Y轴运动组件(3)包括第二丝杠模组(301)和第二驱动机构(302)，所述第二丝杠模组(301)的一端配合连接所述第一丝杠模组(201)，所述第二丝杠模组(301)的另一端配合连接所述直线导轨(203)，所述第二驱动机构(302)驱动连接所述第二丝杠模组(301)，所述第二丝杠模组(301)沿所述第一丝杠模组(201)的延伸方向运动；/n所述Z轴运动组件(4)包括第三丝杠模组(401)和第三驱动机构(402)，所述第三丝杠模组(401)的一端配合连接所述第二丝杠模组(301)，所述第三驱动机构(402)驱动连接所述第三丝杠模组(401)，所述第三丝杠模组(401)沿所述第二丝杠模组(301)的延伸方向运动；/n所述α旋转组件(5)包括第四驱动机构(501)、α旋转安装座(502)和α旋转座(503)，所述α旋转安装座(502)的一端配合连接所述第三丝杠模组(401)，所述α旋转安装座(502)的另一端支撑且活动连接所述α旋转座(503)，所述第四驱动机构(501)驱动连接所述α旋转座(503)；/n所述β旋转组件(6)包括第五驱动机构(601)和β旋转座，所述第五驱动机构(601)固定连接所述α旋转座(503)，所述第五驱动机构(601)驱动连接所述β旋转座；/n所述β旋转座包括第一连杆(602)、第二连杆(603)、主动臂(604)、第一从动臂(605)和第二从动臂(606)；所述第一连杆(602)和第二连杆(603)相互平行，所述第一连杆(602)、第二连杆(603)、第一从动臂(605)和第二从动臂(606)组成平行四边形，且所述第一连杆(602)、第二连杆(603)、第一从动臂(605)和第二从动臂(606)相互之间活动连接；/n所述第一连杆(602)固定连接所述α旋转座(503)；/n所述第五驱动机构(601)驱动连接所述主动臂(604)，且所述主动臂(604)的一端固定连接所述第一连杆(602)，所述主动臂(604)的另一端活动连接所述第二连杆(603)。/n