[发明专利]三棱柱形电驱动树枝修剪机器人在审
| 申请号： | 201710169594.2 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN106688654A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 王金鹏;龚云荷;高宇;王兆;王晶;胡裕;陈青 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 王清义 |
| 地址： | 210037 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本技术提供一种上升、切削同时进行，无电缆全电驱动，结构简单可靠，效率高，可避免线缆绕树的三棱柱形电驱动树枝修剪机器人，其三棱柱形主体框架的第一侧面与第二侧面固定相连，第三侧面的一侧与第二侧面的一侧铰接，第三侧面的另一侧与第一侧面的侧部之间以可拆卸的弹性结构相连；主体框架的三个侧面内侧均设置有转动的轮轴，在各轮轴上设置有上下两个行走轮；各轮轴相对于主体框架轴线的倾斜方向一致，且倾斜角度相等，为3‑15°；在主体框架上设置驱动电机，驱动电机的输出轴与一个轮轴转动，各轮轴上的行走轮沿树干外周滚动，使得主体框架绕树干螺旋上升或下降；在主体框架的上部设置链锯；链锯的切割链条向上延伸；在主体框架上电池。 | ||
| 搜索关键词： | 棱柱 驱动 树枝 修剪 机器人 | ||
【主权项】：
三棱柱形电驱动树枝修剪机器人，其特征是：树枝修剪机器人整体上大致呈三棱柱形，其三棱柱形主体框架的第一侧面与第二侧面固定相连，第三侧面的一侧与第二侧面的一侧铰接，第三侧面的另一侧与第一侧面的侧部之间以可拆卸的弹性结构相连；主体框架的三个侧面内侧均设置有转动的轮轴，在各轮轴上设置有上下两个行走轮；各轮轴相对于主体框架轴线的倾斜方向一致，且倾斜角度相等，为3‑15°；在主体框架上设置驱动电机，驱动电机的输出轴与一个轮轴通过传动机构相连，驱动该轮轴转动，各轮轴上的行走轮沿树干外周滚动，使得主体框架绕树干螺旋上升或下降；在主体框架的上部设置电动链锯；链锯的切割链条向上延伸；在主体框架上设置用于向驱动电机和链锯电机供电的电池。
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