[发明专利]交叉带环线分拣系统的供包方法

摘要

本发明揭示了一种交叉带环线分拣系统的供包方法，包括如下步骤：S1，包裹放入以第一速度前进的输送线；S2，包裹通过光幕获得其位置坐标后，进入以第一速度运行的第一调整线；S3，控制系统获取包裹的位置坐标并预约分拣小车、等待分拣小车环线的同步信号；S4，控制系统在接收到同步信号后，计算第一调整线调整为第二速度的第一调速时间点以及第二调整线调整到第三速度的第二调速时间点，S5，第一调整线根据S4步骤中的调整参数将包裹输送到以第二速度运行的第二调整线，S6，第二调整线根据S4步骤中的调整参数将包裹输送到的预约的分拣小车上。本发明整个送包过程中，不需要停止各段，因此不会产生停止所带来的时间损耗，有利于提高分拣速度和效率。

主权项

1.交叉带环线分拣系统的供包方法，其特征在于：所述交叉带环线分拣系统包括分拣小车环线以及为分拣小车环线供包的包裹供应线，它们均连接控制系统，所述包裹供应线包括依次配接的输送线、第一调整线及第二调整线，所述输送线和第一调整线之间设置有光幕，其包括如下步骤：S1，包裹放入输送线并随输送线以第一速度V1前进；S2，包裹通过光幕获得其位置坐标后，进入以第一速度V1运行的第一调整线；S3，控制系统获取包裹的位置坐标并根据所述位置坐标预约与该包裹匹配的分拣小车并等待分拣小车环线的同步信号；S4，控制系统在接收到同步信号后，计算第一调整线调整为第二速度V2的第一调速时间点T1，同时确定第二调整线调整到第三速度V3的第二调速时间点T2，所述第三速度V3＝分拣小车环线的运行速度V环＞第二速度V2＞第一速度V1；S5，所述第一调整线根据所述S4步骤中的调整参数将包裹输送到以所述第二速度V2运行的第二调整线,S6，所述第二调整线根据所述S4步骤中的调整参数将包裹输送到的预约的分拣小车上。