[发明专利]球形机器人有效
| 申请号： | 201710170830.2 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN107128379B | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 邓力;余家柱;谭候金 | 申请（专利权）人： | 坎德拉（深圳）科技创新有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种球形机器人，所述球形机器人包括头部和球体，所述球体包括球壳及位于所述球壳内的底盘、直杆及盾，所述底盘接触所述球壳内壁，所述直杆固定连接于所述底盘与所述盾之间，所述头部包括基座、托盘支架、功能器件及传动齿轮组，所述基座磁性连接所述球体，所述传动齿轮组安装于所述基座上，所述托盘支架位于所述基座上并通过所述传动齿轮组与所述基座转动连接，所述功能器件固定于所述托盘支架上，所述功能器件用于识别工作环境，所述传动齿轮组驱动所述托盘支架及所述功能器件相对所述基座转动。球形机器人的智能化高，能够满足多种使用环境的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 球形 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种球形机器人，其特征在于，所述球形机器人包括头部和球体，所述球体包括球壳及位于所述球壳内的头部连接机构，所述头部连接机构包括底盘、直杆及盾，所述底盘接触所述球壳内壁，所述直杆固定连接于所述底盘与所述盾之间，所述头部包括基座、托盘支架、功能器件及传动齿轮组，所述基座磁性连接所述球体，所述传动齿轮组安装于所述基座上，所述托盘支架位于所述基座上并通过所述传动齿轮组与所述基座转动连接，所述功能器件固定于所述托盘支架上，所述功能器件用于识别工作环境，所述传动齿轮组驱动所述托盘支架及所述功能器件相对所述基座转动。
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