[发明专利]一种惯性圆锥破碎机衬板磨损量检测及自补偿控制系统和方法

摘要

本发明公开了一种惯性圆锥破碎机衬板磨损量检测及自补偿控制系统和方法，动锥部的下端固定有激振器和联轴器，激振器与动锥部通过球面副安装在机体上，联轴器通过万向联轴节与传动轴相连，万向联轴节的上端球面侧部通过上连接柱与联轴器的内槽连接，万向联轴节的下端球面侧部通过下连接柱与传动轴的内槽连接，联轴器的内槽自上而下设有多个压力传感器；传动轴的芯部设有液压缸，液压缸的活塞腔连接有增压电磁阀液和泄压电磁阀。适应于在一定范围内自动补偿衬板磨损量，确保惯性圆锥破碎机在理想工作间隙范围内工作，提高惯性圆锥破碎机的工作效率和工作性能。

主权项

1.一种惯性圆锥破碎机衬板磨损量检测及自补偿控制系统实现衬板磨损量检测及自补偿控制的方法，其特征在于：所述惯性圆锥破碎机衬板磨损量检测及自补偿控制系统包括圆锥破碎机，所述圆锥破碎机包括料斗、定锥部、动锥部，所述动锥部的下端固定有激振器和联轴器，所述激振器与动锥部通过球面副安装在机体上，所述联轴器通过万向联轴节与传动轴相连，所述万向联轴节的上端球面侧部通过上连接柱与所述联轴器的内槽连接，所述万向联轴节的下端球面侧部通过下连接柱与所述传动轴的内槽连接，所述联轴器的内槽自上而下设有多个压力传感器，所述压力传感器与安装在所述联轴器下面的信号接收器连接；所述多个压力传感器包括设于所述联轴器的内槽上端的下限位和设于所述联轴器的内槽下端的上限位及设于所述联轴器的内槽中部的多个中间位，所述传动轴的芯部设有液压缸，所述液压缸的活塞端部抵在所述万向联轴节的下端球面端部，所述液压缸的活塞腔连接有增压电磁阀液和泄压电磁阀，所述增压电磁阀与液压马达连接；所述衬板磨损量检测及自补偿控制的方法包括：传动轴驱动激振器和动锥部绕球面副的球心相对于定锥部摆动，联轴器随激振器一起摆动，当联轴器随激振器摆动时，上连接柱将沿内槽向下运行，理想工作间隙时，上连接柱将在下限位附近；随着衬板磨损，上连接柱将从下限位向下滑移，在向下滑移过程中，触发不同工作位的压力传感器，上连接柱的滑移距离为：由上连接柱滑移距离x和如下函数关系即可判别衬板的磨损量ΔS：式中，λ为动锥衬板排放口处的内分比常数，h为上连接柱与动锥摆动球心的距离，h₀为动锥衬板排放口距动锥摆动中心的距离，h_c为万向联轴节长度；当上连接柱沿内槽向下滑移到上限位时，工作间隙即将超过上限容许值S2，上限压力传感器输出信号，加压电磁阀触发，启动液压马达，油缸推动万向联轴节向上移动，至下限位位置时，关闭加压电磁阀，液压马达关闭，万向联轴节向上调整距离根据如下公式确定：式中：S1为惯性圆锥破碎机最小设计工作间隙，S2为惯性圆锥破碎机最大设计工作间隙，ΔSmax为惯性圆锥破碎机衬板最大磨损量，其值ΔSmax＝S2‑S1，hc为万向联轴节长度。