[发明专利]一种球形壳体及球形机器人有效
| 申请号： | 201710171285.9 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN107150357B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 贺智威;杨猛;汪才辉;王坤坤 | 申请（专利权）人： | 坎德拉（深圳）科技创新有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00;B62D57/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种球形壳体，应用于球形机器人，包括支撑层、多个凸点和弹性层，所述多个凸点间隔设置于所述支撑层外表面，所述弹性层覆盖在所述支撑层外表面，并且所述弹性层内表面与所述凸点层相抵接，所述弹性层内表面与所述凸点对应位置设置有避空凹槽。由于避空凹槽的存在，越障时弹性层能压缩成较深凹陷，便于凸点和障碍物更紧密的贴合，卡持住障碍物或台阶形成支点，从而更好的实现越障功能。本发明提供的球形机器人具有优良的越障性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球形 壳体 机器人 | ||
【主权项】：
一种球形壳体，应用于球形机器人，其特征在于，包括支撑层、多个凸点和弹性层，所述多个凸点间隔设置于所述支撑层外表面，所述弹性层覆盖在所述支撑层外表面，并且所述弹性层内表面与所述凸点层相抵接，所述弹性层内表面与所述凸点对应位置设置有避空凹槽。
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