[发明专利]基于多机器人协作的公共安全应急指挥控制系统及方法在审
| 申请号： | 201710171738.8 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN108629719A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 陈思;刘歌;高楠楠 | 申请（专利权）人： | 南京聚特机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06Q50/26 | 分类号： | G06Q50/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市栖*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于多机器人协作的公共安全应急指挥控制系统，包括应急指挥中心、机器人操控平台、通信网络及多机器人终端，所述应急指挥中心依次连接机器人操控平台、通信网络和多机器人终端，本发明利用多机器人协同工作特点，获取更加全面的未知环境信息，降低了应急决策的不确定性；结合应急指挥控制系统自身特点与功能，进一步处理和融合多机器人多传感器信息，促进人机交互，充分发挥机器人在应急环境中的作用；设计通信网络，建立区域型多机器人指挥控制系统，实现稳定通信与快速联动。 | ||
| 搜索关键词： | 多机器人 控制系统 通信网络 应急指挥 应急指挥中心 机器人操控 公共安全 指挥控制系统 终端 不确定性 多传感器 工作特点 人机交互 未知环境 稳定通信 依次连接 应急决策 协作 联动 机器人 协同 应急 融合 | ||
【主权项】：
1.一种基于多机器人协作的公共安全应急指挥控制系统，其特征在于，包括应急指挥中心(1)、机器人操控平台(2)、通信网络(3)及多机器人终端(4)，所述应急指挥中心(1)依次连接机器人操控平台(2)、通信网络(3)和多机器人终端(4)；所述应急指挥中心(1)用于现场信息汇聚集成与综合指挥中心，完成与各远程操控平台及其他信息终端的通信，全方位实时显示事发现场各类机器人感知的态势信息，提供数据分析、态势推演等技术支持，辅助指挥员快速有效形成应对方案；所述机器人操控平台(2)用于机器人控制端与数据传输中间枢纽；所述通信网络(3)用于实现整个系统架构中各部分之间的通信交互，主要分为多机器人与机器人操控平台(2)之间命令控制和信息采集通信、各类型机器人操控平台(2)之间信息共享通信、机器人操控平台(2)与应急指挥中心(1)之间的信息交互通信；所述多机器人终端(4)用于信息采集端和行动执行端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京聚特机器人技术有限公司，未经南京聚特机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710171738.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
