[发明专利]一种基于机器人感知信息的态势标绘系统及显示方法在审
| 申请号： | 201710171739.2 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN108632319A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 陈思;史志娜;王赛君 | 申请（专利权）人： | 南京聚特机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;G08C17/02;H04N7/18;H04L29/06;G06F17/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市栖*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人感知信息的态势标绘系统，包括应机器人、数据库、GIS平台、Web应用服务器及显示终端，所述机器人分别与数据库和显示终端连接，所述数据库与显示终端之间依次连接有GIS平台、Web应用服务器，其利用机器人的危机现场可达性、搭载传感器多源性等采集现场态势信息，使信息的采集更全面、更及时、更高效；借助ArcGIS服务器对相关态势信息分析及处理，环境等静态信息以要素服务层加载在地图上，机器人等动态要素以流服务层加载在地图上，同时要素的属性框中实时显示其各个时刻的属性，视频以流媒体的方式实时传送在显示终端，使信息的显示更加全面、直观、形象、实时，同时，提高了信息采集、集成及显示的高效性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 显示终端 数据库 标绘系统 感知信息 加载 采集 静态信息 实时传送 实时显示 信息采集 信息分析 要素服务 依次连接 传感器 高效性 可达性 流服务 流媒体 属性框 多源 服务器 视频 直观 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人感知信息的态势标绘系统，其特征在于，包括应机器人(1)、数据库(2)、GIS平台(3)、Web应用服务器(4)及显示终端(5)，所述机器人(1)分别与数据库(2)和显示终端(5)连接，所述数据库(2)与显示终端(5)之间依次连接有GIS平台(3)、Web应用服务器(4)。
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