[发明专利]一种实时检测车辆底盘扭曲程度的方法及其系统有效
| 申请号： | 201710171839.5 | 申请日： | 2017-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN107415822B | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 张建;张菁;刘秋铮;刘晔;王康;李超;刘超;李素文 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;B60R16/02;G06F17/15 |
| 代理公司： | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 郑青松 |
| 地址： | 130011 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实时检测车辆底盘扭曲程度的方法，其特征在于，包括以下步骤：采集车辆的车速信号和左前悬架的高度信号、右前悬架的高度信号、左后悬架的高度信号和右后悬架的高度信号，并对采集的车速信号和高度信号进行预处理；基于经滤波处理后的高度信号计算前后车轴的交叉角，并对计算的交叉角进行滑动平均滤波处理，得到交叉角的平滑值，交叉角α指示车辆底盘扭曲程度；基于预处理后的车速信号，选择性地利用交叉角和交叉角的平滑值来实时确定底盘扭曲程度等级；根据所确定的底盘扭曲程度等级来输出不同等级的提醒信号。此外，本发明还提供了一种实时检测车辆底盘扭曲程度的系统。本发明能够有效提醒驾驶员车辆底盘扭曲的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 检测 车辆 底盘 扭曲 程度 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
一种实时检测车辆底盘扭曲程度的方法，其特征在于，包括：S1：信号采集和预处理以预定的采样周期采集车辆的车速信号v和左前悬架的高度信号hfl、右前悬架的高度信号hfr、左后悬架的高度信号hrl和右后悬架的高度信号hrr，并对采集的车速信号和高度信号进行预处理；S2：底盘扭曲程度估算基于经预处理后的高度信号计算前后车轴的交叉角α，并对计算的交叉角进行滑动平均滤波处理，得到所述交叉角的平滑值αfilter，所述交叉角α指示车辆底盘扭曲程度；S3：底盘扭曲程度分级基于预处理后的车速信号，选择性地利用所述交叉角和所述交叉角的平滑值来实时确定底盘扭曲程度等级R；S4：扭曲警报提醒根据所确定的底盘扭曲程度等级来输出对应于底盘扭曲程度等级的提醒信号。
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