[发明专利]一种弓锯机床自动锯切下料控制系统

摘要

本发明涉及一种弓锯机床自动锯切下料控制系统，设有气动控制装置、PLC硬件部分、数据存储器和上位机。气动控制装置用于实现对锯切棒料的左右夹紧/松开、上下夹紧/松开、锯切夹紧/松开等动作，PLC硬件部分设按钮/检测开关、PLC控制器和5组中间继电器，PLC硬件部分用于实现信号检测、传递与控制；数据存储器用于存储数据信息；上位机中安装有锯切下料控制的软件，上位机通过设触摸屏操作界面实现对弓锯机床自动锯切下料操作的人机交互，通过在新造或普通老弓锯机床中增设本系统，实现锯切机自动定长、送料、夹紧、锯切的操作，使用本系统可扩大弓锯机床锯切范围，提高锯切效率及可靠性。本系统适用于其它新老锯切机床的自动控制。

主权项

1.一种弓锯机床自动锯切下料控制系统，包括气动控制装置、PLC硬件部分、数据存储器和上位机；所述的气动控制装置设有气源及通过管道串接的空气过滤器、减压阀、油雾气和压力表，压力表后的管道中连接有5个气控机构；所述的气源为5个气控机构供气，空气过滤器、减压阀、油雾气组成气动三联件，用以净化、过滤气源和减压至压力表额定供给的气源压力；所述的数据存储器通过USB连接上位机，所述的上位机中开发有自动锯切控制软件，在上位机屏幕上设有触摸式操作界面，通过触摸屏操作界面实现人机交互；所述的控制系统设有手动操作模式和自动操作模式；其特征在于：所述的5个气控机构分别是左右夹紧气控机构，上下夹紧气控机构、锯切夹紧气控机构、支撑杆推动气控机构、锯切控制气控机构；所述的5个气控机构结构相同，均由二位五通电磁换向阀、无杆腔单向节流阀、有杆腔单向节流阀、单杆双作用气缸和消音器组成，每个二位五通电磁换向阀内均有电磁换向阀线圈；通过5个气控机构完成对锯切棒料的左右夹紧或松开、上下夹紧或松开、锯切夹紧或松开、支撑杆推动或拉回、弓锯锯切臂下降或上升的操作；所述的PLC硬件部分以PLC控制器为中心，PLC控制器通过RS232与上位机连接，PLC控制器与按钮/检测开关电连接；PLC控制器通过步进电机驱动器连接步进电机；PLC控制器通过5个中间继电器分别连接5个电磁换向阀线圈，即PLC控制器通过左右夹紧中间继电器连接左右夹紧电磁换向阀线圈、通过上下夹紧中间继电器连接上下夹紧电磁换向阀线圈、通过锯切夹紧中间继电器连接锯切夹紧电磁换向阀线圈、通过支撑杆推动中间继电器连接支撑杆推动电磁换向阀线圈、通过锯切控制中间继电器连接锯切控制电磁换向阀线圈；所述按钮/检测开关中的电源开关用于启、停弓据机床和控制系统，按钮/检测开关中检测行程开关用于检测步进电机极限位置的动作；所述步进电机驱动器用于驱动步进电机，PLC控制器检测到各开关量触点变化后，发出脉冲使步进电机驱动器驱动步进电机转动或输出开关量，PLC控制器的输出端去驱动中间继电器，中间继电器的触点去驱动电磁换向阀线圈得电或失电，进而控制电磁换向阀换向；所述的数据存储器用于存储锯切日期、锯切长度、锯切量的数据信息；所述的上位机触摸屏操作界面上设有左右夹紧/松开按钮，上下夹紧/松开按钮，锯切夹紧/松开按钮，支撑杆推动/拉回按钮，锯切上升/下降按钮，自动启动指示灯，复位指示灯，电机正转按钮，正转到位指示灯，电机反转按钮，反转到位指示灯，送料按钮，切料长度设置，操作其中的左右夹紧/松开按钮、上下夹紧/松开按钮、锯切夹紧/松开按钮、支撑杆推动/拉回按钮、锯切上升/下降按钮分别用于实现左右夹紧/松开棒料、上下夹紧/松开棒料、锯切夹紧/松开棒料、推动/拉回支撑杆、锯弓臂上升/下降；所述的指示灯用于指示操作状态，电机正转按钮操作步进电机正转，电机反转按钮操作步进电机反转，切料长度设置用于对锯切棒料长度进行设置，送料按钮实现手动送料，送料的长度为设置的切料长度；所述的上位机通过触摸屏上操作按钮或设置的参数传递至PLC控制器控制弓锯机床自动下料的操作。