[发明专利]一种基于无人机集群的全天候城市监控系统在审
| 申请号： | 201710172690.2 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN106814752A | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 陈显光;叶茂林;陈建伟 | 申请（专利权）人： | 广东容祺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华新区龙华办事处*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机集群的全天候城市监控系统，由多个无人机本体组成，包括无人机控制系统、集群飞行控制系统、地面控制站、飞控子系统和高空无线充电平台网络系统，集群飞行控制系统一方面分别与多个飞控子系统连接，另外一方面与无人机控制系统连接，无人机控制系统分别与多个飞控子系统连接，地面控制站一方面与无人机控制系统连接，另外一方面与高空无线充电平台网络系统连接，多机巡逻式的监控，减小监视死角；对无线充电技术的利用，实现全天候对整个路线进行巡视和智能化的对周边情况进行检测并报警，解决了需大量的人力对监控过程进行判断的问题；且用自主起降、航线规划及无人机集群等技术，只需少量人便可操控整个监控系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 集群 全天候 城市 监控 系统 | ||
【主权项】：
一种基于无人机集群的全天候城市监控系统，由多个无人机本体组成，其特征在于：包括无人机控制系统、集群飞行控制系统、地面控制站、飞控子系统和高空无线充电平台网络系统，其中飞控子系统设有多个，所述集群飞行控制系统一方面分别与多个飞控子系统连接，另外一方面与无人机控制系统连接，所述无人机控制系统分别与多个飞控子系统连接，所述地面控制站一方面与无人机控制系统连接，另外一方面与高空无线充电平台网络系统连接。
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