[发明专利]无人机智能药物供给喷洒方法和系统在审
| 申请号： | 201710172867.9 | 申请日： | 2017-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN106814745A | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 刘恒利;周玮;孟杰;姚建红;陈庆樟 | 申请（专利权）人： | 常熟理工学院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;G01S19/42;H04N7/18;B64D1/18 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人： | 张俊范 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机智能药物供给喷洒方法，包括由无人机携带的三维激光处理模块获取无人机下方的植物的密度信息；由无人机携带的视频图像处理模块获取无人机下方的植物的生长和虫害状况；由所述植物的密度信息确定第一系数α，0≤α≤1，由所述植物的生长和虫害状况确定第二系数β，0≤β≤1；无人机的药物喷洒系统喷洒药物量由第一系数α和第二系数β确定。该喷洒方法避免了无人机药物喷洒只能凭远程操控人员经验或以固定药物量方式喷洒而造成的施药不足或过量问题，更有利于植物生长。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 智能 药物 供给 喷洒 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机智能药物供给喷洒方法，其特征在于：包括由无人机携带的三维激光处理模块获取无人机下方的植物的密度信息；由无人机携带的视频图像处理模块获取无人机下方的植物的生长和虫害状况；由所述植物的密度信息确定第一系数α，0≤α≤1，由所述植物的生长和虫害状况确定第二系数β，0≤β≤1；无人机的药物喷洒系统喷洒药物量由第一系数α和第二系数β确定。
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