[发明专利]自动上下料的外环加工花键螺纹装置

摘要

本发明的目的是提供一种自动上下料的外环加工花键螺纹装置，首先上料运输带将外环运输到右端，后推气缸将外环推到上推板上之后，上推板上推外环至一定高度，之后前后驱动电机和左右驱动电机启动使垂直向下的抓取机械手滑行至上推板位置抓取外环，之后抓取机械手将外环套至装件块上，之后送料气缸将外环送至加工花键螺纹机内加工，加工完毕送料气缸带动外环回程；下料时，垂直的抓取机械手抓取装件块加工完毕的外环，之后旋转180°该抓取机械手转动至水平向前位置，之后前后驱动电机和左右驱动电机使其滑行到下料运输带上下料，可以自动的上下料，大大提高了生产效率，适用于生产中。

主权项

一种自动上下料的外环加工花键螺纹装置，包括有加工花键螺纹机（1），其特征在于：所述加工花键螺纹机（1）前侧底部设置有前后滑行的送料道（2），送料道（2）顶部设置有送料气缸（3），送料气缸（3）位于加工花键螺纹机（1）前侧，送料气缸（3）后侧连接有装件块（4）；所述送料道（2）前侧左方设置有上料运输带（5），所述送料道（2）右侧设置有下料运输带（6），上料运输带（5）和下料运输带（6）均从左向右运输；所述送料道（2）、上料运输带（5）和下料运输带（6）上方有左右设置的前后滑行的两根纵向轨道（7），两根纵向轨道（7）顶部均设置有滑块（8），两根纵向轨道（7）顶部的滑块（8）上方共同设置有中间滑行杆（9），中间滑行杆（9）后侧设置有升降气缸（10），升降气缸（10）底部设置有左侧呈倾斜状的旋转电机（11），旋转电机（11）底部设置有呈90°的两个抓取机械手（12）；两个抓取机械手（12）一个垂直向下，一个水平向前。