[发明专利]视线外障碍物检测和定位有效
| 申请号： | 201710173330.4 | 申请日： | 2017-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN107272001B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | M·斯卢茨基;L·比利克 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S17/931 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 安文森 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种视线外障碍物检测和定位系统以及检测和定位视线外物体的方法包括在可移动平台的检测系统处接收反射，该反射包括直接和多路径反射；识别与静态目标相关联的反射以保留与移动目标相关联的反射；以及区分移动目标中的视线中物体和视线外物体。该方法还包括相对于平台定位视线外物体以及指示视线外物体中正靠近的视线外物体，该正靠近的视线外物体在与平台相交的路径上朝该平台移动。 | ||
| 搜索关键词： | 视线 障碍物 检测 定位 | ||
【主权项】：
一种检测和定位视线外物体的方法，所述方法包括：在可移动平台的检测系统处接收反射，所述反射包括直接和多路径反射；识别与静态目标相关联的所述反射以保留与移动目标相关联的所述反射；区分所述移动目标中的视线中物体和视线外物体；相对于所述平台定位所述视线外物体；以及指示所述视线外物体中正靠近的视线外物体，所述正靠近的视线外物体在与所述平台相交的路径上朝所述平台移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司，未经通用汽车环球科技运作有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710173330.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：检测系统及其控制方法
- 下一篇：波束增强雷达系统和方法
